魏超
- 作品数：14 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 初始误差和制导工具误差估计的非线性方法被引量：5
- 2018年
- 准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。
- 李冬魏超周萱影
- 关键词：制导工具误差非线性模型
- 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的...
- 李冬孙杰魏超曾科军黄晓冬孟庆海刘立坤翟月刘学
- 文献传递
- 弹道参数融合解算技术中测元质量的影响
- 2008年
- 一、引言
现代靶场通常都建立多种测控设备组成的测控系统以满足不同要求的试验任务。这样的测控系统理论上可以对目标进行大时段的饱和跟踪。使用数据融合技术可以充分发挥这种测控体制的优势，使不同精度的设备之间实现测量数据的互补偿、互校准，从而有利于提供完整的高精度的连续弹道。
- 刘春光孟令晶魏超张慧娟
- 关键词：数据融合技术弹道参数测控系统
- 同帧画幅的脱靶量单目摄像测量与计算被引量：4
- 2018年
- 提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进行了仿真分析,采用实际图像对计算方法进行了验证。结果表明,这种测量计算方法相对简单,采用同帧画幅抵消了一定量的系统误差,目标定位精度高,可以满足脱靶量测量与计算要求。
- 聂凯魏超曾科军
- 关键词：脱靶量弹着点
- 人机对抗智能技术最新进展及军事应用被引量：5
- 2021年
- 人机对抗技术是人工智能研究的前沿内容和热点,能够为指挥作战提供逼真模拟训练系统和辅助决策支持,具有广阔的军事应用前景。在人机对抗机理定义的基础上,梳理了博弈论、蒙特卡洛树搜索、深度强化学习等当前人机对抗的核心智能技术。将人机对抗智能技术分为完整信息博弈、不完整信息博弈和不完整信息、多智能体博弈等3种,通过列举其代表性游戏阐述最新研究进展。最后指出人机对抗智能技术应用于军事领域面临的挑战,以飞行器攻防红蓝对抗为例阐述了在模拟训练系统、创新战法、态势智能认知和辅助决策等方面可能的军事应用前景。
- 聂凯曾科军孟庆海魏超
- 关键词：人机对抗人工智能
- 自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置
- 本发明提供了自适应随机有限集多目标跟踪的估计噪声参数方法及装置，所述方法包括以下步骤：建立估计噪声协方差矩阵的自适应δ‑GLMB滤波框架；对待估量的先验分布进行建模；根据估计噪声协方差矩阵的自适应δ‑GLMB滤波框架以及...
- 李冬孙杰魏超刘学曾科军黄晓冬刘建男翟月
- 一种连续波系统测速时间误差的自适应修正方法被引量：2
- 2017年
- 提出一种针对连续波测量系统测速数据时间不对齐误差的自适应修正方法。在多源信息融合处理解算飞行器轨迹时,将连续波测速数据的时间误差作为待估参数求解。建立飞行器轨迹参数和时间误差的联合求解模型,采用分步优化法给出飞行器轨迹参数和连续波系统中各单台设备的时间误差估计值。实验结果表明:测速数据修正后,匹配程度明显优于修正前,飞行器轨迹参数的计算精度得到显著提高。
- 魏超张慧娟李冬
- 关键词：数据融合
- 一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器实时定位方法及系统，包括：为该飞行器的各飞行阶段实时轨迹分别建立运动状态变化的时序模型并形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；对飞行器的观测为不完全测量时飞行器运动轨迹的测量模型为非...
- 李冬孙杰魏超刘学赵书圆李振兴代晓巍刘建男
- 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的...
- 李冬孙杰魏超曾科军黄晓冬孟庆海刘立坤翟月刘学
- 基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置
- 本发明提供了基于相关熵度量的鲁棒随机有限集多目标跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：利用混合高斯方法进行δ‑GLMB滤波的递推，对δ‑GLMB滤波进行测量更新；基于δ‑GLMB滤波的测量更新，建立最大相关熵优化模型；求...
- 李冬孙杰魏超李振兴赵书圆张慧娟代晓巍
