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孙光辉

作品数：192 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 188篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 29篇图像
  • 29篇机器人
  • 20篇控制器
  • 17篇贴片
  • 16篇贴片机
  • 15篇芯片
  • 10篇信号
  • 9篇滤波
  • 8篇引脚
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人
  • 8篇大空间
  • 7篇学习算法
  • 7篇运动控制
  • 7篇视觉检测
  • 7篇汽车
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇感器
  • 6篇通信

机构

  • 192篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 192篇孙光辉
  • 82篇吴立刚
  • 80篇高会军
  • 68篇刘健行
  • 55篇于金泳
  • 31篇杨宪强
  • 21篇李晓磊
  • 17篇李湛
  • 17篇邵翔宇
  • 14篇张增杰
  • 13篇孙一勇
  • 13篇靳万鑫
  • 13篇任雨
  • 13篇林伟阳
  • 11篇白立飞
  • 10篇张智浩
  • 9篇吴志兵
  • 8篇韩硕
  • 7篇滕军
  • 7篇刘宁

传媒

  • 1篇教育探索
  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 17篇2024
  • 17篇2023
  • 29篇2022
  • 23篇2021
  • 17篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 20篇2017
  • 9篇2016
  • 10篇2015
  • 13篇2014
  • 9篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2010
共 192 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法
大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法，涉及一种大型环状空间结构操控方法。为了解决单一作动器同一时刻只能执行同一任务的问题。测量航天器本体的输出状态与目标形状保持的差值、航天器本体的输出状态与目标轨道变更的差值、航天...
孙光辉韩硕姚蔚然李晓磊薛聪吴立刚
工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统
工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若...
孙光辉任雨高会军孙一勇张增杰谢文麟
文献传递
一种鲁棒性对称引脚型芯片的绘制方法
一种鲁棒性对称引脚型芯片的绘制方法，涉及一种对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统，对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。本发明包括步骤一：根据实测芯片本体参数，绘制芯片本体矩形轮廓，此时，芯片本...
高会军杨宪强张智浩刘鑫于金泳孙光辉
人工智能卓越人才培养现状与“以创促培”创新方案探索
2023年
我国人工智能卓越人才培养面临着学生人工智能基础知识储备不扎实,实践能力、独立自主能力和创新能力欠缺,高校卓越人才培养不足等问题。解决这些问题的关键是如何形成面向双创卓越人才培养的教学设计、实现双创赛事需求人才与传统教育知识型人才的平衡发展。为此,提出了“以创促培”的培养模式,通过面向工程实例化的人工智能基础创新课程设计、项目牵引制实践教学方法以及传统工科教育与双创卓越人才联动培养模式为我国人工智能卓越人才培养提供原动力。
孙光辉吴承伟姚蔚然
关键词：人工智能
一种自适应的不对称引脚型芯片的绘制方法
一种自适应的不对称引脚型芯片的绘制方法，涉及一种不对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统，对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。该方法包括步骤一：根据实测芯片本体参数，绘制芯片本体矩形轮廓，此时，...
高会军杨宪强刘鑫张智浩孙光辉于金泳
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基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法
基于机器视觉的E型磁材背面几何形状缺陷检测方法，属于图像处理领域。为了解决现有对E型磁材检测方法的计算量大，检测效率低的问题。本发明是应用相机获取E型磁材背面的图像；以所得图像左侧边缘和右侧边缘所在的两个区域作为二值化子...
高会军孙昊张世浩盛典丁长兴于金泳孙光辉刘雨
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一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法
一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法，本发明涉及图像位置配准方法。本发明是要解决现有技术算法复杂、实时性差、计算量大以及算法鲁棒性差的问题，而提出的一种基于改进霍夫变换的图像位置配准方法。该方法是通过步骤一、得到当前灰...
高会军靳万鑫滕军杨宪强于金泳李湛林伟阳孙光辉
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非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法
非周期型拒绝服务攻击下信息物理系统的安全控制方法，它属于信息物理系统领域。本发明解决了在非周期型拒绝服务攻击下，目前的信息物理系统控制方法的控制性能差的问题。本发明首先给出了非周期拒绝服务攻击下闭环信息物理系统能实现渐近...
吴立刚吴承伟尹立远陈禹成孙光辉刘健行
通用异步FIFO模块存储方法
通用异步FIFO模块存储方法，涉及通用异步FIFO模块存储方法。它为了解决解决现有异步FIFO模块存在对于D锁存器存储结构FIFO的IP核不能够使用问题。本发明通过输入信号给FIFO模块实现复位，当清零信号为高，在任意写...
吴志兵孙光辉于金泳孙义勇任雨周世亮卢秋刚
一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法
一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y...
孙光辉刘小磊胡延旭周承邦郑辉吴庭丞杨玉梁许林杨
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