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杨宪强
作品数:
115
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
经济管理
自然科学总论
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合作作者
高会军
哈尔滨工业大学
白立飞
哈尔滨工业大学
孙昊
哈尔滨工业大学
于金泳
哈尔滨工业大学
张智浩
哈尔滨工业大学
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作者
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杨宪强
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高会军
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白立飞
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于金泳
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孙昊
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2016
11篇
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2014
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一种保留局部结构的非刚点集配准的方法
一种保留局部结构的非刚点集配准的方法,属于图像处理技术领域,涉及一种配准方法。解决了现有点集配准方法配准精度低,鲁棒性差的问题。本发明利用边缘特征检测算子获取参考图像和目标图像的边缘图像,对两幅边缘图像提取离散点,并定义...
杨宪强
高会军
白立飞
孙昊
刘鑫
许超
张智浩
文献传递
线性参数变化系统辨识方法研究
过程建模是众多基于模型的先进控制和优化策略设计与实现的前提条件。过程不断增长的规模和复杂度使得建立工业过程的机理模型变的非常困难,甚至成为不可实现的任务。由于过程数据中包含了过程动态的丰富信息,基于过程数据辨识得到过程的...
杨宪强
关键词:
线性参数变化系统
自动控制
一种用于自动化设备上的可转位气管接头
一种用于自动化设备上的可转位气管接头,它涉及一种气管接头。本发明为了解决现有气管接头存在无法在高速旋转的情况下拾取小体积电子元器件的问题。本发明包括气管连接头(1)、螺丝盖(2)、活塞(3)、密封圈(4)、轴承座(5)、...
高会军
杨宪强
一种用于卫浴陶瓷缺陷检测的数据增广方法
一种用于卫浴陶瓷缺陷检测的数据增广方法,涉及缺陷检测领域。本发明是为了解决目前的卫浴陶瓷缺陷检测方法中对数据的扩增无法使训练集和数据集满足独立分布的先验假设进而导致卫浴陶瓷缺陷的检测能力低的问题。本发明包括:获取待生成图...
高会军
任昕炀
杨宪强
文献传递
一种基于直线聚类的圆形阵列图形码的视觉识别方法
一种基于直线聚类的圆形阵列图形码的视觉识别方法,涉及一种识别方法,特别涉及一种圆形阵列图形码的视觉识别方法。为了解决现有的图形码识别方法仅适用于近距离识别的问题和复杂背景中提取条形码或二维码较为困难、识别准确率低的问题。...
高会军
靳万鑫
杨宪强
于金泳
孙昊
文献传递
具有扰动抑制的高速龙门双驱同步控制方法及系统
具有扰动抑制的高速龙门双驱同步控制方法及系统,属于自动控制理论与电机控制领域,为了解决负载失衡且运动频繁情况下H型双电机驱动龙门平台存在同步控制动态性能差的问题。本发明方法建立单台永磁同步电机在d‑p轴坐标下的数学模型;...
高会军
龚见素
王大钊
刘金泽
郑祥滨
杨宪强
一种鲁棒性对称引脚型芯片的绘制方法
一种鲁棒性对称引脚型芯片的绘制方法,涉及一种对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统,对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。本发明包括步骤一:根据实测芯片本体参数,绘制芯片本体矩形轮廓,此时,芯片本...
高会军
杨宪强
张智浩
刘鑫
于金泳
孙光辉
一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法
一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法,本发明涉及表面组装技术视觉系统中SOP元件的视觉定位与视觉缺陷检测,本发明是要解决SOP元件在贴片机贴装时出现的精度不够,对外界环境变化敏感的问题,而提出的一种基于视觉的SOP...
高会军
王毅
孙昊
白立飞
杨宪强
张延琪
张天琦
周纪强
文献传递
一种自适应的不对称引脚型芯片的绘制方法
一种自适应的不对称引脚型芯片的绘制方法,涉及一种不对称引脚芯片的绘制方法。解决了现有芯片信息采集系统,对所采集的芯片参数信息的准确性无法直观观测的问题。该方法包括步骤一:根据实测芯片本体参数,绘制芯片本体矩形轮廓,此时,...
高会军
杨宪强
刘鑫
张智浩
孙光辉
于金泳
文献传递
一种飞行相机的校正方法
一种飞行相机的校正方法,本发明涉及飞行相机的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的飞行相机在安装时,安装角度不精确和飞行相机自身的刻度不精确等问题。具体过程为:得到2、3、4、5号圆点在1号飞行相机和固定相机坐标系...
杨宪强
高会军
刘鑫
孙昊
白立飞
许超
张智浩
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