孔民秀
- 作品数：52 被引量：305H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺电子电信更多>>
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构
- 用于危化品运输的仿真运动模拟机构，它涉及一种仿真运动模拟机构。本发明解决了现有技术中没有提供用于危化品运输的仿真运动模拟机构的问题。上平台通过三个运动模拟单元与底座连接，上部旋转机构设置在上平台上，三个运动模拟单元沿底座...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 文献传递
- 用于检测危化品运输工况的实验系统
- 一种用于检测危化品运输工况的实验系统，它涉及一种运输工况的实验系统。确保危化品运输过程的可靠性和安全性的问题。主控机发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器的三个第一电机和三个第二电机，可燃气体传感...
- 杜志江孙立宁孔民秀游玮肖永强
- 文献传递
- 一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法
- 本发明涉及焊接，更具体的说是一种基于点云重建的工件焊缝定位的方法。所述方法包括以下步骤：步骤一、使用三维激光密集点云扫描系统获取所述工件的点云信息；步骤二、使用MC算法重建所述工件的模型获得STL格式的模型文件；步骤三、...
- 张旭堂吴广昊陈晓峰孔民秀
- 基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现被引量：4
- 2016年
- 基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.
- 张淑珍于子然孔民秀杨萍李春玲
- 关键词：弧焊机器人
- 缩放式力觉主手研究及其在遥操作正骨手术中的应用
- 随着医疗、影像、机器人和计算机技术的不断发展，医疗外科机器人已经成为机器人领域的研究热点。将主从遥操作技术引入到正骨手术中建立主从遥操作医疗正骨机器人，对避免医生长期接受X光射线的伤害，降低医生的劳动强度，提高正骨复位精...
- 孔民秀
- 关键词：动力学研究
- 静电喷涂新模型的试验研究被引量：1
- 2018年
- 针对机器人喷涂应用较广,而实用的静电喷涂漆膜厚度分布数学模型较少的情况,进行了静电喷涂静态、动态喷漆试验,得到椭圆形漆膜分布中心轴截面及其平行截面上漆膜厚度分布数据。基于最小二乘法采用四次多项式对平行截面上涂层厚度进行拟合,结果表明相互平行截面上的漆膜厚度分布曲线存在相似性且拟合曲线高次项系数为零,进而提出一种静电喷涂漆膜厚度分布新模型-椭圆抛物面分布模型,对该模型采用指数形式进行修正。基于修正后的静态喷涂漆膜分布模型进行了动态喷涂数值计算,并与动态喷涂试验数据进行对比,结果表明修正后椭圆抛物面分布模型与实验结果有较好的一致性。
- 张淑珍赵培毛伟孔民秀
- 关键词：静电喷涂漆膜厚度多项式拟合
- 一种重载工业机器人操作空间内运动轨迹规划方法
- 一种重载工业机器人操作空间内运动轨迹规划方法，它涉及一种机器人运动轨迹的规划方法。本发明为了解决现有重载机器人运动规划方法中在空间多点样条起始点和终止点加速度不连续的问题，没有实现运动指令光滑性；以及现有重载机器人运动规...
- 游玮孔民秀
- 文献传递
- 六自由度—三支链缩放式混合并联机器人
- 六自由度-三支链缩放式混合并联机器人，它涉及并联机器人结构的改进。本发明平行四边形中的一号连杆(4)和二号连杆(12)的上端由横杆(8)一端的小轴(17)与其轴连接，平行四边形中的一号连杆(4)的下端与三号连杆(13)的...
- 孙立宁孔民秀荣伟彬
- 文献传递
- 重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器
- 重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器，属于机器人控制领域，本发明为解决传统的单输入单输出线性控制方式无法满足应用要求的问题。本发明包括工控机和n个伺服驱动器；工控机包括伺服控制单元和运动规划器；伺服驱动器包括位置控制...
- 孔民秀游玮李瑞峰
- 文献传递
- 一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手
- 一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。一种远程控制的抓线机械手，具体涉及一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。本发明为了解决目前人工抓线工作方法对通讯网络测量检查时工作效率低，且无法实现远程控制导致不...
- 孔民秀梁恒斌
- 文献传递
