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刘馨

作品数：7 被引量：18H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金高等学校科技创新工程重大项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 2篇动态模型
  • 2篇移动机器人
  • 2篇无人机
  • 2篇小型无人直升...
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇粒子滤波器
  • 2篇滤波
  • 2篇混合逻辑
  • 2篇混合逻辑动态
  • 2篇混合逻辑动态...
  • 2篇混合整数二次...
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人轨迹
  • 1篇地面控制站
  • 1篇定时器
  • 1篇帧间
  • 1篇速度控制

机构

  • 7篇华南理工大学

作者

  • 7篇刘馨
  • 7篇裴海龙
  • 4篇李坚强
  • 2篇贺跃帮
  • 2篇陈勇
  • 1篇刘富春
  • 1篇王思嘉
  • 1篇周洪波
  • 1篇徐雷
  • 1篇邹瑜
  • 1篇陈镔

传媒

  • 2篇第27届中国...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇电光与控制

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种小型无人机地面控制站软件的开发被引量：7
2009年
地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成。通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能。经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求。
徐雷裴海龙刘馨陈镔
关键词：地面控制站无人直升机定时器
基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用
对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制,本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。
刘馨裴海龙李坚强
关键词：粒子滤波器移动机器人
文献传递
小型无人直升机的混合系统建模与控制
针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题，本文提出了一种基于混合系统建模、降阶，求得系统约束下的状态最大可控不变集，在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建...
李坚强裴海龙刘馨贺跃帮陈勇
关键词：小型无人直升机混合逻辑动态模型混合整数二次规划非线性系统最优控制
文献传递
一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法
本发明公开了一种应用于无人机的火灾检测系统及其火灾检测方法。该系统包括红外图像采集设备以及信号处理流程网络，信号处理流程网络包括输入层、中间层和输出层。在疑似区域中央对竖直，水平，正、负45度四个方向分别作温度梯度算子运...
裴海龙王思嘉刘馨刘富春
文献传递
飞机模型频域辨识方法——CIFER算法研究被引量：11
2010年
飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而CIFER(Comprehensive Identification From Frequency Response)采用先进的线性调频Z变换(Chirp Z-Transform)、多输入处理以及组合窗技术,能有效滤除各种干扰的影响、克服单通道辨识中忽略通道之间作用的缺陷,最终得到满意的能用于操作性能提升、飞机模拟仿真以及控制系统设计的飞机系统多输入多输出线性模型。此外,通过该线性模型,可以借助物理结构得到相应的飞机物理参数。
邹瑜裴海龙刘馨周洪波
关键词：飞机系统系统辨识
小型无人直升机的混合系统建模与控制
针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题,本文提出了一种基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划（MIQP）的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建...
李坚强裴海龙刘馨贺跃帮陈勇
关键词：小型无人直升机混合逻辑动态模型混合整数二次规划
文献传递
基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用
对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。
刘馨裴海龙李坚强
关键词：粒子滤波器移动机器人轨迹预测速度控制
文献传递
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