2024年12月24日
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李坚强
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深圳大学
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裴海龙
华南理工大学自动化科学与工程学...
林秋镇
深圳大学计算机与软件学院
明仲
深圳大学计算机与软件学院
李赛玲
深圳大学
傅向华
深圳大学计算机与软件学院
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2005
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基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法
本发明公开了一种基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法,首先采用虚拟编码作为染色体的编码方式,并基于拓扑排序生成初始可行染色体,然后通过局部遗传算子和全局遗传算子提高染色体和种群整体的适应度,即提高多机器人任务分配...
白小山
邹嘉豪
张卫东
吴宗泽
李坚强
葛树志
基于知识蒸馏的肺音分类方法、系统、终端及存储介质
本发明公开了一种基于知识蒸馏的肺音分类方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取肺音音频,并基于所述肺音音频提取所述肺音音频的梅尔频谱特征,得到肺音数据集;基于所述肺音数据集对多个教师模型进行训练,得到已训练的多个教...
李坚强
陈杰
明仲
梁中明
王成
文献传递
一种基于多区域划分的蛋白质-蛋白质对接方法及系统
本申请提供一种基于多区域划分的蛋白质‑蛋白质对接方法及系统,涉及生物技术领域。该方法包括:通过将对接的两个蛋白质中原子数量相对较大的一个作为受体蛋白质保持其姿态不变,并将该受体蛋白质的表面原子空间划分为若干个子空间,在该...
吉君恺
李坚强
周进
杨张帆
贺颖
基于改进边际代价的多水面船多水下机器人任务分配方法
本发明公开了一种基于改进边际代价的多水面船多水下机器人任务分配方法,采用改进最小边际代价算法构建初始的水面船路径,并采用最近插入策略构建初始的水下机器人路径,再通过不同的邻域搜索算子对初始路径进行优化,在水面船与水下机器...
白小山
佘桉奇
张卫东
吴宗泽
李坚强
葛树志
一种用于预测泛素化酶与底物关联的方法及模型
本发明公开了一种用于预测泛素化酶与底物关联的方法及模型,所述方法通过获取泛素化酶蛋白质数据和底物蛋白质数据;根据泛素化酶蛋白质数据和底物蛋白质数据分别确定泛素化酶特征向量和底物特征向量;获取泛素化酶和底物对应的初始映射关...
王佳
潘贵青
黄裕安
林秋镇
李坚强
一种短期风速区间预测方法、装置、智能终端及存储介质
本发明公开了一种短期风速区间预测方法,所述方法包括:获取风速观测数据,并根据风速观测数据得到风速时间序列;对风速时间序列进行聚类,得到聚类分组,并计算每个聚类分组的宽度估计;对风速时间序列进行分解,得到风速时间子序列,计...
朱庆灵
徐耀建
林秋镇
刘松柏
马里佳
李坚强
一种用于预测转录因子-靶基因相互作用的方法及模型
本发明公开的一种用于预测转录因子‑靶基因相互作用的方法及模型,所述用于预测转录因子‑靶基因相互作用的方法是基于随机游走的异构图嵌入算法来预测TF与靶基因潜在的相互作用关系,采用随机游走方式在异构图中生成节点的语句,然后采...
黄裕安
潘贵青
王佳
林秋镇
李坚强
文献传递
定性推理在矩形phase-portrait近似中的应用
2008年
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法,矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-portrait近似的关键步骤是如何划分状态空间。本文采用定性推理的方法,叙述了如何根据系统动态特征来划分状态空间及如何精化抽象模型。
刘保罗
裴海龙
李坚强
关键词:
混合自动机
李导数
图像恢复网络的训练方法、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种图像恢复网络的训练方法、设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:将各个训练图像对应的线性观测值输入至预设的图像恢复网络进行训练,以获得训练图像对应的恢复图像;根据恢复图像以及预设受保护的分类模型,确定训...
李坚强
王佳
苏武强
智能衣/鞋柜系统
李坚强
成果简介:该成果将先进的智能信息技术与整体衣、鞋柜进行有效罄合。进行全新的“智能电子鞋柜”设计。智能电子鞋柜设计白动完成除臭、杀菌、消毒、烘干、抽湿等工作。产品采用了自专利-触摸式超大屏幕、LCD液晶动态显示、计时记忆功...
关键词:
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衣柜
鞋柜
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