任俊超
- 作品数：14 被引量：56H指数：5
- 供职机构：佛山科学技术学院理学院信息科学与数学系更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省高等学校自然科学研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- Delta算子不确定系统的最优保性能控制被引量：11
- 2003年
- 研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的最优保性能控制律的设计问题。运用线性矩阵不等式,首先证明了保性能控制律的存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化的表示。在此基础上,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计。最后,用一个例子验证了给出方法的可行性。
- 胡刚任俊超谢湘生
- 关键词：自动控制DELTA算子最优保性能控制线性矩阵不等式
- 参数不确定广义系统鲁棒H_∞容错控制器的设计被引量：7
- 2003年
- 研究了一类不确定广义系统基于状态反馈针对执行器发生故障的鲁棒H∞容错控制问题;运用线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件;通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将不确定广义系统的鲁棒H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解性的充分条件。鲁棒H∞容错控制器可以通过解相应的线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性。最后,所给的设计例子说明了方法的有效性。
- 任俊超胡刚
- 关键词：线性矩阵不等式
- 不确定广义系统的鲁棒稳定界被引量：2
- 2003年
- 讨论了不确定广义系统的鲁棒稳定界问题 .利用奇异值分解方法和求解 Lyapunov方程 ,在一定条件下给出了使不确定广义系统正则、无脉冲且稳定的一个稳定界 .实例说明了上述方法的可行性 .
- 胡刚任俊超
- 关键词：LYAPUNOV方程不确定性
- 广义系统H_∞容错控制器的设计被引量：5
- 2002年
- 研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解决性的充要条件H∞容错控制器可以通过解线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性.最后,所给的设计例子说明了方法的有效性.
- 任俊超胡刚
- 关键词：控制器容错控制H∞控制执行器失效
- 不确定广义系统鲁棒容错控制被引量：1
- 2005年
- 针对一类不确定性广义系统,运用线性矩阵不等式方法,给出了一种鲁棒容错控制器设计方法。利用该方法设计的闭环系统,对执行器发生故障具有完整性,而且对所有的容许的参数不确定性具有鲁棒性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。
- 任俊超王向东胡刚
- 关键词：参数不确定性完整性鲁棒容错控制
- 不确定广义系统的输出反馈鲁棒镇定被引量：3
- 2002年
- 对一类具范数有界的参数不确定性广义系统 ,利用广义代数Riccati方程 ,给出了其静态输出反馈鲁棒镇定的充分必要条件 .
- 胡刚任俊超刘永清
- 关键词：不确定广义系统鲁棒镇定
- 不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：10
- 2005年
- 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。
- 刘岑枫胡刚任俊超
- 关键词：不确定广义系统H∞保成本控制不确定性状态反馈鲁棒性
- 不确定性离散广义系统的鲁棒镇定
- 研究了具参数不确定性离散广义系统的鲁棒镇定问题,提出了研究不确定性离散广义系统鲁棒镇定的新方法.所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式,即可判断系统的鲁棒性.
- 胡刚任俊超
- 关键词：离散广义系统鲁棒镇定矩阵不等式自动控制系统
- 文献传递
- 基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制被引量：2
- 2005年
- 研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.
- 任俊超王向东胡刚
- 关键词：DELTA算子鲁棒性线性矩阵不等式D稳定
- 基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置被引量：5
- 2002年
- 研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题 .基于参数矩阵不等式和广义逆理论 ,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法 ,目的是对于所有容许的参数不确定性 ,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲 ,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中 ,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能 ;
- 胡刚刘永清任俊超
- 关键词：D稳定不确定性极点配置广义逆理论
