刘岑枫
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：暨南大学华文学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 离散不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：2
- 2005年
- 研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：离散广义系统保成本控制不确定性
- 保成本控制的研究现状被引量：8
- 2003年
- 介绍了保成本控制的主要研究成果,以及保成本控制在近几年的发展和应用,指出了该领域内亟待解决的一些问题及其发展方向。
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：保成本控制线性矩阵不等式
- 不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：10
- 2005年
- 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。
- 刘岑枫胡刚任俊超
- 关键词：不确定广义系统H∞保成本控制不确定性状态反馈鲁棒性
- 基于观测器的不确定广义系统的保成本控制被引量：3
- 2005年
- 研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：不确定性
- 广义系统的保成本控制
- 保成本控制问题最早是由Chang和Peng于1972年在自适应控制中首次提出.其基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定,其相应的性能指标不超过某个确定的上界.近...
- 刘岑枫
- 关键词：不确定性保成本控制
- 文献传递
- 具有容许扰动的不确定广义系统的弹性保成本控制
- 针对范数有界的不确定性广义系统,研究了具有容许激励扰动的弹性保成本控制律.对于所有容许不确定性,此类弹性保成本控制律保证了闭环系统正则、稳定、无脉冲膜且性能指标不超过某个确定的上界.给出了存在弹性保成本控制律的条件一一个...
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：保成本控制不确定性线性矩阵不等式
- 文献传递
