您的位置： 专家智库 > >

哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室

作品数：187 被引量：1,351H指数：19
相关作者：王芳王刚张玉奎更多>>
相关机构：武汉科技大学城市学院哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球理学更多>>

合作机构

领域

  • 2个自动化与计算...
  • 2个自然科学总论
  • 1个石油与天然气...
  • 1个交通运输工程

主题

  • 3个水下
  • 3个机器人
  • 2个智能机器人
  • 2个势场
  • 2个水下机器
  • 2个水下机器人
  • 2个水下智能机器...
  • 2个人工势场
  • 2个路径规划
  • 1个导航
  • 1个导航系统
  • 1个动力定位
  • 1个动力学建模
  • 1个遗传算法
  • 1个有限元
  • 1个有限元分析
  • 1个运动控制
  • 1个智能水下机器...
  • 1个深水半潜式钻...
  • 1个实时交互

机构

  • 3个哈尔滨工程大...

资助

  • 2个国家自然科学...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个哈尔滨市青年...
  • 1个水下智能机器...

传媒

  • 3个华中科技大学...
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个船舶工程
  • 1个机器人
  • 1个中国造船
  • 1个应用基础与工...
  • 1个第九届中国智...

地区

  • 3个黑龙江省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
王芳
作品数：7被引量：80H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题：动力定位 路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王刚
作品数：3被引量：13H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题：步态 浮游 海蟹 机器人 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉奎
作品数：2被引量：26H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题：路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0