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山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心

作品数：34 被引量：128H指数：6
相关作者：宋瑞王琨更多>>
相关机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室清华大学机械工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>

合作机构

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 16个交通运输工程
  • 11个电子电信
  • 10个天文地球
  • 10个化学工程
  • 10个动力工程及工...
  • 10个电气工程
  • 10个轻工技术与工...
  • 10个环境科学与工...
  • 10个农业科学
  • 10个一般工业技术
  • 10个理学
  • 9个经济管理
  • 9个生物学
  • 9个金属学及工艺
  • 9个建筑科学
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个医药卫生
  • 9个社会学

主题

  • 15个自抗扰
  • 15个自抗扰控制
  • 14个动力学
  • 14个非线性
  • 14个车辆
  • 13个控制器
  • 13个观测器
  • 12个模糊控制
  • 11个电动
  • 11个独立驱动
  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 10个单点
  • 10个电动车
  • 10个动车
  • 10个移动机器人
  • 9个代数
  • 8个代理
  • 8个电动车辆
  • 8个预瞄控制

机构

  • 18个山东大学
  • 15个山东交通学院
  • 14个清华大学
  • 12个山东理工大学
  • 11个中国人民解放...
  • 10个华中科技大学
  • 9个大连理工大学
  • 8个滨州医学院
  • 8个哈尔滨工程大...
  • 8个北京大学
  • 7个安徽工业大学
  • 7个北方工业大学
  • 7个成都理工大学
  • 7个长沙理工大学
  • 6个安徽医科大学
  • 6个北京工商大学
  • 6个北京中医药大...
  • 6个财政部财政科...
  • 6个长春理工大学
  • 6个成都中医药大...

作者

  • 18个李贻斌
  • 16个荣学文
  • 16个宋锐
  • 15个阮久宏
  • 12个杨福广
  • 11个尹占芳
  • 10个邱绪云
  • 9个马昕
  • 7个张利宁
  • 7个王继扬
  • 6个刘鲁源
  • 6个李彬
  • 5个张晓华
  • 5个张晓华
  • 5个孟庆海
  • 4个丁卫平
  • 4个郭春
  • 3个丁为民
  • 3个丁亮
  • 3个丁君

传媒

  • 16个山东大学学报...
  • 14个农业机械学报
  • 11个电机与控制学...
  • 11个控制理论与应...
  • 11个计算机应用研...
  • 11个系统仿真学报
  • 11个计算机测量与...
  • 10个计算机工程
  • 9个分析化学
  • 8个化工科技
  • 8个林业科学
  • 8个生态学报
  • 8个系统工程与电...
  • 7个分子科学学报
  • 7个商业时代
  • 7个植物生态学报
  • 6个工业安全与环...
  • 6个中国临床药理...
  • 6个植物学通报
  • 6个资源科学
共 18 条 记 录，以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划
相关领域：自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
相关领域：医药卫生 农业科学 自动化与计算机技术 理学 生物学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2007AA04Z206)
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2008BS05003)
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
山东省自然科学基金
相关领域：医药卫生 理学 自动化与计算机技术 农业科学 经济管理
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金
相关领域：机械工程 交通运输工程 动力工程及工程热物理 电气工程 自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF09061)
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
山东省教育厅科技计划项目(J07WA10)
相关领域：自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(60675044)
相关领域：自动化与计算机技术 电子电信
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