南京大学金陵学院智能机器人实验室
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种水中机器人协作顶球策略被引量：4
- 2020年
- 针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试。测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军。
- 孙玉娟陆倩倩夏庆锋李亨凡孔碧滢张燕
- 关键词：机器鱼路径规划
- 一种无线遥控模块在竞赛机器人中的应用被引量：1
- 2016年
- 针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。
- 秦晨芝贾静雯陈鉴黄瑞琛夏庆锋
- 关键词：机器人遥控技术数据采集
