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山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心

作品数：1 被引量：1H指数：1
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相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇摇杆
  • 1篇摇杆机构
  • 1篇优化设计
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇曲柄摇杆机构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器鱼
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇王凯
  • 1篇宗亚伟
  • 1篇秦波

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2018
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿鱼形水下机器人推进装置优化设计被引量：1
2018年
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。
樊炳辉秦波宗亚伟王凯
关键词：曲柄摇杆机构优化设计
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共1页<1>
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