您的位置： 专家智库 > >

太原科技大学计算机科学与技术学院物联网工程技术研究中心

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：昝云龙更多>>
发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇搜索
  • 1篇群机器人
  • 1篇位置估计
  • 1篇目标搜索
  • 1篇机器人
  • 1篇测距
  • 1篇测距定位

机构

  • 1篇太原科技大学

作者

  • 1篇昝云龙
  • 1篇薛颂东
  • 1篇曾建潮

传媒

  • 1篇模式识别与人...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
2013年
基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会经验仅从成员机器人的认知中"选举"产生,未形式化地融合多个机器人的经验,因此文中从群机器人通信子系统在本质上属于无线传感器网络的事实出发,引入集体决策机制,改进社会经验的生成模式.用无线传感器网络中的测距定位方法来估计目标位置,并将估计值作为社会经验引入现有模型.仿真结果表明,当群体规模够大时,采用文中社会经验生成模式可使协同搜索速度得到提高.
昝云龙薛颂东曾建潮
关键词：群机器人目标搜索测距定位
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0