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浙江大学台州研究院汽摩配研究所

作品数:3 被引量:5H指数:2
相关领域:农业科学交通运输工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇三维建模
  • 1篇通风
  • 1篇通风系统
  • 1篇通风系统设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇接触网
  • 1篇结构优化
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇基于单片机控...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械人
  • 1篇风系统
  • 1篇测温
  • 1篇触网

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 1篇吴海滨

传媒

  • 1篇电子测试
  • 1篇筑路机械与施...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2016
3 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
接触网吊柱安装机器人静力学分析及结构优化被引量:2
2020年
针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部机构智能化安装设备,设计10关节机器人以满足隧道空间内吊柱大尺度转运和高精度吊装要求。首先设计了接触网吊柱安装机器人构型布局,建立其三维数字模型和静力学模型,计算出机器人1~9个关节所受载荷情况。以第4个关节为例,研究其位移变形及应力状况,并通过Workbench优化模块Response Surface,在SolidWorks中以三维模型壁厚为优化参数,以仿真结果的最大位移、最大应力及本体质量为优化目标,对该关节展开结构优化设计。最后对机器人整体进行静力学分析,研究优化前、后的整体变形和应力,验证优化效果。优化设计结果表明,机器人构型结构满足吊柱安装精度要求,机器人各关节的强度和刚性大幅提高。
杨三龙饶道龚李广平杨利利
关键词:机械人三维建模静力学分析
基于单片机控制的粮仓测温及通风系统设计被引量:2
2016年
本文介绍了以DS18B20,RF433无线模块,单片机和上位机为核心的粮仓温度,湿度检测和自动控制系统。以STM32F103单片机为主控制芯片,DS18B20采用单总线通信方式,RF433模块进行无线通信,最大允许接5120个测温点,上位机可以显示所有点温度,设置温度报警阀值,超过阀值,自动报警,并根据设置打开对应超温部分的风机或者窗户。系统具有精度高,测点多,温度性好等特点,可以应用在其他需要多点测温的环境中,通用性好。
吴海滨
关键词:系统设计
共1页<1>
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