福建师范大学物理与光电信息科技学院电子信息工程系
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 发文基金：福建省教育厅资助项目国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高压开关室内CAN总线型嵌入式SF_6预警系统
- 2007年
- 采用32位嵌入式系统作为控制中心,8位单片机作为测量子系统,通过CAN总线构成局域测量网络。采用分段拟和的校正措施,提高了系统测量的准确性。
- 吴允平蔡声镇苏伟达吴进营李汪彪陈聪慧
- 关键词：六氟化硫CAN总线嵌入式系统数据校正
- 基于案例的异构多机器人系统的协作研究被引量：1
- 2012年
- 目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程。基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业。以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模。讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型。最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制。实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务。
- 施文灶王平
- 基于PSTN与Internet的嵌入式终端远程控制方案被引量：3
- 2009年
- 嵌入式终端,因其体积小、价格低的特点应用广泛,在许多监控范围大、布点多,且传输率小的应用场合需要开发它的通信功能。本文在介绍智能家居系统的几种可行的远程控制方案和特点后,就各方案设计过程的关键技术进行详细的介绍。实践证明,各方案可以可靠地实现基于电话网的远程通信以及基于计算机网络的以单片机为核心和以嵌入式ARM9为核心的远程通信。
- 王平
- 关键词：智能家居远程控制网络模块嵌入式
- 一种单总线接口时序分析仪的研制被引量：1
- 2008年
- 设计了一种单总线信号分离电路,可将单总线上的双向信号根据发送端的不同而分离出来,采用嵌入式ARM系统研制了单总线时序分析仪,对分离电路输出的各个发送端信号进行独立采集与分析,实现了对单总线接口信号的时序与数据分析。
- 陈聪慧苏伟达蔡声镇李汪彪吴进营吴允平
- 关键词：单总线ARM分析仪
