贵州大学电气工程学院自动化系
- 作品数：13 被引量：38H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于无线方式的家庭用电检测系统设计
- 2021年
- 随着人们生活水平的不断提高,电能节约已经成为当代社会研究的重要话题。该设计以智能家居用电系统的检测和监控为研究对象,基于Android Studio开发平台设计一个电量检测的嵌入式系统。该系统的主要组成有电量采集终端和手机App的数据显示。电量检测以STM32F103VET6为主控芯片,结合电量传感器进行数据采集。数据传输通过Esp8266模块所组成的局域网,实现对家庭用电的电压、电流、有功功率以及功率因数的传输。手机App基于Android Studio软件平台,采用Java语言开发,设计出一款能够显示采集信息以及发出控制指令的的手机应用软件。该软件能够通过Wi-Fi实现检测信息的无线传输与实时显示。因此,通过软硬件的结合可以实现家庭用电信息的实时检测。
- 张华东米德昌费贝妮付光亮
- 关键词：电量检测电能节约软件开发局域网
- 浅谈新工业时代控制科学与工程的新发展与基础教育被引量：1
- 2021年
- 该文从控制科学的产生与发展历程,分析了控制科学与工程的学科特色和未来发展,以及其在人类工业进程中的重要作用。在新时代背景下,控制科学与工程在面临新机遇的同时也给基础教学带来了新挑战,作者以现代控制理论的教学为例,反思在教学中如何聚焦前沿,激发学生的学习兴趣,同时做到夯实学科基础,传达学科理念,培养学生的控制思维模式和终身学习的能力。
- 庞爱平杨靖
- 关键词：新工业革命基础教学
- 自动化专业创新人才培养路径分析被引量：1
- 2020年
- 为推进创新创业教育与自动化专业人才培养的深度融合,该文提出以学习成果为导向、创新能力培养为目的的新工科教学模式改革。通过重构实践教学体系、多维立体化教学、项目管理式开放实验室、学科竞赛,多举措地实现了自动化专业实践类教学模式改革,在自动化创新人才培养上取得了一定成效。
- 何志琴曹敏王霄周克
- 关键词：自动化专业工程实践
- 高指向精度柔性航天器的H∞PID控制设计被引量：1
- 2023年
- 针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题,提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器,保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带大型柔性太阳帆的航天器为例,对航天器的俯仰轴控制系统进行仿真研究,结果表明控制器能有效地抑制柔性结构的振动,并相对于传统的PID控制器和H∞控制器,能更快地满足指向系统的高指向精度要求。
- 李世宏庞爱平王勇
- 关键词：柔性航天器H∞理论
- 积分分离的单神经元PID控制算法及其研究被引量：8
- 2010年
- 将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。
- 曹敏徐凌桦李捍东
- 关键词：积分分离阈值
- 单神经元PID倒立摆系统
- 2009年
- 为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题，利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点，针对倒立摆系统，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究，证明了该控制方案的可行性和有效性。最后，将该控制方案与目前常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
- 曹敏徐凌桦何志琴
- 关键词：倒立摆LQR控制单神经元PID控制
- 单神经元PID倒立摆系统及其仿真研究被引量：3
- 2010年
- 为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的有效性和可行性。最后,将该控制方案与目前通常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
- 曹敏徐凌桦何志琴
- 关键词：倒立摆单神经元PID控制LQR控制
- 基于YT0-101总线的PC与单片机通信系统的研究
- 2003年
- 在对YT0-101通信接口电路及其通信协议研究的基础上,探讨了PC机与8051单片机之间进行etech-bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法,给出了单片机与YT0-101总线的部分接口程序。
- 景涛冯济缨
- 关键词：通信系统PC机单片机串口通信通信协议
- 基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计被引量：4
- 2003年
- 提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间ts从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6.2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。
- 郑重刘云龙
- 关键词：鲁棒性计算机仿真
- 基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究被引量：2
- 2008年
- 针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统。本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息。文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程。
- 陈正慧李捍东彭小芳孙兴
- 关键词：嵌入式系统机器人视觉PCI接口DSP图像采集及处理模式识别
