重庆大学自动化学院系统工程与导航制导研究所
- 作品数：4 被引量：65H指数：2
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- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于知识神经网络的运载火箭弹道选择被引量：3
- 2005年
- 在火箭发射中,往往有多组来自不同设备的测量弹道,进行可靠的火箭弹道选择是飞行状态监视和安控判断的前提.考虑到火箭飞行过程和测量环境的复杂性,提出了一种基于知识神经网络的运载火箭弹道选择方法.把火箭飞行弹道的先验知识和弹道样本的学习训练相结合,先利用数据的连续性排除跳变弹道,然后计算弹道间的差异,最后采用一个神经网络判断各条弹道的可靠性,并结合测量设备精度进行选优.实验和仿真表明了这种方法的可靠性和有效性.
- 魏洪波黄席樾乔宇李娅李伟
- 关键词：神经网络
- 基于红外图像的内河船舶检测系统设计
- 2008年
- 阐述了内河船舶交通的现状和特点,分析了红外图像处理在内河船舶交通安全系统主要针对船舶避撞的优势和可行性,设计了以DSP为核心的内河船舶目标检测系统,系统的硬件采用了结构灵活、通用性强、适于模块化设计的DSP+FPGA结构方式;软件部分采用了一种岸水线检测方法和基于窗口的目标检测方法,通过在长江上进行现场实验表明所设计的检测系统是可行的,能有效地检测到船舶目标。
- 周华黄席樾刘俊沈志熙何乃甩
- 关键词：DSPFPGA目标检测
- 基于虚拟检测技术的隧道交通参数检测方法研究
- 2007年
- 针对隧道监控中的交通参数检测问题,提出了一种基于虚拟检测技术的隧道参数检测方法,挖掘隧道几何模型,定义虚拟线圈和虚拟检测线,根据虚拟线圈感应变化,检测隧道中的车流量;通过拟合投影关系,检测车速,实验结果表明:该方法具有较高检测概率,满足系统的实时要求,并且具有很高的抗噪声干扰能力。
- 刘爱君黄席樾全洪渊
- 关键词：计算机视觉虚拟线圈交通参数
- 基于单目视觉的高速公路车道保持与距离测量被引量：62
- 2003年
- 汽车智能辅助操作系统是智能交通系统的重要组成部分 ,也是目前国际上的热点问题 .基于计算机视觉技术的车道保持 ,即视觉导航是辅助操作系统的核心问题之一 .该文提出一种基于单目视觉的公路分道线二维重建算法和距离测量算法 .其基本思想是根据分道线灰度与几何特征建立约束方程 ,进而跟踪提取分道线 ,并用二维模型重建 ,在此基础上 ,首先获得车道保持的必要道路参数 ,然后在二维重建的基础上 ,进一步实现了基于分道线几何约束的单目测距算法 .在四川省与重庆市的高速公路上的实验证明 ,车道保持算法的实时性与精确性已基本满足实用要求 ;单目测距算法的精确度也能满足安全行车防止碰撞的需要 .
- 周欣黄席樾黎昱
- 关键词：汽车高速公路计算机视觉行车安全
