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合肥工业大学计算机与信息学院人工智能研究所

作品数：11 被引量：69H指数：4
相关作者：王洪燕蒋培更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

相关机构

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇机器人
  • 3篇遗传算法
  • 3篇进化机器人
  • 3篇基于神经网络
  • 2篇智能机器人
  • 2篇图像
  • 2篇人工智能
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇并行遗传算法
  • 1篇心理
  • 1篇心理倾向
  • 1篇照明
  • 1篇照明参数
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索效率
  • 1篇算子
  • 1篇图像分割

机构

  • 11篇合肥工业大学

作者

  • 10篇杨敬安
  • 8篇王洪燕
  • 5篇蒋培
  • 2篇吴刚
  • 1篇郑淑丽
  • 1篇骆正虎
  • 1篇骆祥峰
  • 1篇高隽

传媒

  • 3篇计算机科学
  • 2篇电子学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇安徽机电学院...
  • 1篇第三届全球智...
  • 1篇第五届全国计...
  • 1篇国际机器人焊...

年份

  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 5篇2000
  • 3篇1999
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
并行遗传算法研究进展被引量：22
1999年
Parallel Genetic Algorithm is an important branch of Evolutionary Computing and more and more AI specialists pay attention to it because of its simplified topologies and robust search a-bility. In this paper, we discussed theoretic and application achievement of Parallel Genetic Algorithm ,analyzed their advantage and disadvantage ,and point out its future research direction.
王洪燕杨敬安
关键词：并行遗传算法人工智能交叉算子
关于主从式分层并行遗传算法的研究
该文基于并行进化种族间的协作和竞争机制，提出了一个主从式分层遗传算法模型，为求解复杂问题，新算法首先将其分解为多个简单的子问题，再将各子问题对应的子群体进行分组处理，模型的处理单元呈层次结构。文中从理论和实验两个方面证明...
王洪燕杨敬安
关键词：并行遗传算法搜索效率
文献传递
个性化Agent层次结构模型构造被引量：2
2002年
通过对人类心理的分析,构造出个性Agnet的层次结构模型,即需要模块、驱动模块、喜好地址表模块及世界观模块.重点阐述了需要模块,其分别包括思维策略、安全系统等低层次结构体系及通信请求、推理系统、解释系统等高层次结构体系.这些层次结构体系及各模块确保个性化Agent具有层次分明、开放、灵活及较好的稳定性等优良特性.
骆祥峰郑淑丽骆正虎高隽
关键词：个性化AGENT人工智能个性心理倾向
进化设计人工神经网络被引量：2
2000年
1 前言从1985年Rumelhart提出BP算法以来,神经网络理论发展迅速,多层前向型网络更成为用途最为广泛的网络之一。探索高效的神经网络学习算法和优良的网络结构成为推动神经理论和应用的重要因素。在网络结构设计中经常遇到的两个问题是:所得网络缺少泛化能力和易产生干扰现象。
王洪燕杨敬安蒋培
关键词：人工神经网络进化设计遗传算法
基于神经网络的进化机器人避碰方法研究
该文采用神经网络方法实现了进化机器人避碰行为学习，文中首先提出了新的机器人模拟环境和机器人模型，讨论了采用神经网络实现进化学习系统的方法，然后对具有进化学习机制的机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行分析...
王洪燕杨敬安蒋培
关键词：神经网络进化机器人避碰
文献传递
一种基于变差函数的纹理图像分割方法被引量：24
2001年
本文基于变差函数提出一种图像纹理分割的新方法 .由于变差函数反映图像数据的随机性和结构性 ,因而能很好的表达纹理图像的特征 .文中算法根据变差函数的这种性质将单步长变差函数值作为图像纹理特征进行分割 ,实验结果表明它对纹理图像分割与识别是十分有效的 .
吴刚杨敬安王洪燕
关键词：变差函数图像分割纹理特征
基于目标不变量的识别方法研究被引量：5
2000年
一、引言不变量理论在80年代末引入计算机视觉领域,1991年召开了不变量在计算机视觉应用方面的国际研讨会。目前,对这一课题的研究引起了国内外学者的极大兴趣。视觉不变量理论的优点在于它对目标形状的描述不受目标物体的姿态、透视投影和摄像机内部参数的影响。同时它可以冗余地表示目标全局结构特征,当发生部分遮挡时,可以从剩余部分计算出表示全局的结构不变信息。
吴刚杨敬安李道伦
关键词：计算机视觉目标识别不变量图像识别
基于神经网络的进化机器人行为切换方法
基于神经网络实现了进化机器人避碰、目标趋近行为及其行为切换模型的学习,给出了新的机器人模拟环境和机器人模型,构建了基于神经网络的进化学习系统,对具有进化学习机制的机器人基于行为和行为切换学习系统进行了仿真实验.仿真结果表...
杨敬安王洪燕蒋培
关键词：智能机器人神经网络
文献传递
基于生长神经网络的进化机器人行为研究被引量：4
2000年
提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法 ,新算法的主要特点是 :1、通过自然选择对神经网络进行进化 ,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为 ;2、开发了一个自主机器人模拟环境 ,对所提出的算法进行运行测试 .模拟结果证明 ,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具 ,新算法能够有效地实现机器人创新行为 .
王洪燕杨敬安蒋培
关键词：进化算法
基于神经网络的进化机器人组合行为方法研究被引量：2
2000年
为了克服传统机器人设计方法存在的局限性 ,提高机器人的自适应能力 ,采用神经网络方法实现了进化机器人避碰、趋近及其组合行为学习 .首先 ,提出了新的机器人模拟环境和机器人模型 ,给出了采用神经网络实现进化学习系统的方法 .其次 ,对具有进化学习机制的机器人基本行为和组合行为学习系统进行了仿真 ,并通过仿真证明了新模型不要求环境知识的完备性 ,机器人具有环境自适应学习能力 ,还具有结构简洁、易扩展等特点 .最后 ,对仿真结果进行分析与讨论 。
王洪燕杨敬安蒋培
关键词：神经网络进化学习机器人智能机器人
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