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航天时代飞鸿技术有限公司
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一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法
本发明涉及无人机机载双光侦察技术领域,提供了一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法,该方法在侦察的不同阶段根据实际场景选用侦察模式、融合模式、可见光模式或红外光模式之一进行目标侦察判断;侦察模式将红外图像与可见光图像...
姜梁
赵甲
董振晔
文献传递
一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法
本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法,属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括:将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络,获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息;对可见光战场图像进行...
姜梁
马祥森
吴国强
李午申
孙浩惠
黄坤
一种无人机弹射的锁定放飞机构
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种可用于橡皮筋弹射,气压弹射,电磁弹射等中小型固定翼无人机弹射起飞的无人机弹射的锁定放飞机构,该锁定放飞机构包括用于固定安装所述侧立支架的底座;用于为无人机的弹射提供支撑的侧立支架,用...
李金鸣
余敏
司亮
胡琦
王君凤
王建鑫
祁俊威
一种簧片阀
本实用新型提供了一种簧片阀,包括簧片阀阀体和两个第一簧片阀阀片,还包括簧片阀支座;所述簧片阀阀体最外侧的两个阀片安装面均设置有凸块;每个所述第一簧片阀阀片的一端均设置有与所述凸块对应的阀片凹槽;所述阀片凹槽可与对应的所述...
范校尉
姜楠
陈建国
张永志
刘学飞
文献传递
一种无人机装伞及开伞方法
本发明提供一种无人机装伞及开伞方法,所述无人机装伞包括主伞、引导伞、伞舱盖、开伞机构;主伞叠放入伞舱,通过开伞机构将伞舱盖打开,引导伞被抛出并充气,主伞在引导伞拉力下扯出,完成开伞。本发明更改了传统的叠伞方式,去掉了将伞...
韩世东
陈建国
司亮
魏雅川
胡琦
文献传递
一种多旋翼无人机自动联动展开折叠装置及方法
本发明公开了一种多旋翼无人机自动联动展开折叠装置及方法,属于航空飞行器的机构设计领域,包括:机臂安装座,所述机臂安装座用于将机臂与多旋翼无人机的机身连接到一起;可伸缩电动推杆,所述可伸缩电动推杆一端固定在所述机臂安装座上...
刘广新
杨红喜
张振元
董振晔
王煦辉
一种基于无刷电机的绳钩回收阻尼系统
本发明提供了一种基于无刷电机的绳钩回收阻尼系统,所述绳钩回收阻尼系统包括回收电机、回收绳索、线轮、系统支架和回收电机支架;所述回收绳索用于传递无人机的缓冲力,提供少量弹性及阻尼:所述线轮用于将回收电机输出的扭矩传递至回收...
陆方舟
马祥森
曾鹏
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文献传递
一种基于扩张状态观测器的机械系统有限时间控制方法
本发明属于轨迹跟踪技术领域,尤其涉及一种基于扩张状态观测器的机械系统有限时间控制方法。所述控制方法利用非线性扩张状态观测器来提高系统的鲁棒性,采用非奇异终端滑控制器对其滑模变量进行分数幂重构,使系统状态在滑动阶段能够有限...
王立鹏
汤龙成
刘元基
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杨世龙
文献传递
基于位置偏差向量分解的无人战斗机机动飞行四维制导方法、装置
本申请的实施例公开了一种基于位置偏差向量分解的无人战斗机机动飞行四维制导方法、装置,涉及飞行控制技术领域,能够实现无人战斗机在涵盖大姿态角情况下的对规划机动飞行轨迹的四维精确制导。所述方法包括:构建无人战斗机在第一坐标系...
王勇
马明哲
蒋铁英
范和平
一种基于视觉导航的多机协同目标高精度定位系统及方法
本发明提供了一种基于视觉导航的多机协同目标高精度定位系统及方法,包括:视觉惯性里程计模块,通过滑动窗口滤波器融合视觉测量与惯性测量的结果,对无人机位姿进行稳定跟踪,同时获取地表点云;景象匹配模块,通过分析点云的高程分布实...
姜梁
吴国强
马晓军
黄坤
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