中国航天科技集团
- 作品数：2,326 被引量：5,148H指数：25
- 相关作者：陆岩李文泉张伟谢长生陈效真更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国航天北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 半导体集成电路外形尺寸
- 本标准规定了半导体集成电路的封装形式及外形尺寸。本标准适用于半导体集成电路的封装设计和成品尺寸检验。本标准不适用于混合集成电路。
- 安琪 石磊 季永刚 蔺兴江 李习周 许峰 周敢营 仝良玉 丁荣峥 徐梦娇 史丽英 邵康 余咏梅 田爱民 荆林晓 彭博 李丽霞 陈祥波 李静静 李锟 尹航 王宝友 张玉芹
- 基于改进积分视线的无人艇回收路径跟踪控制
- 2023年
- 路径跟踪控制是无人艇自主回收的关键技术之一,无人艇回收过程中航速慢、舵效差,不仅易受外界环境干扰,而且受执行机构限制,控制输入易饱和,如不加以抑制会大幅降低无人艇回收对接成功率。针对以上问题,基于自适应ILOS导引策略,设计了无人艇鲁棒性回收路径跟踪控制器。为提高无人艇回收过程路径跟踪响应速度,将前视距离与横向位置跟踪误差相联系,设计了时变前视距离的自适应ILOS导引方法。考虑无人艇回收过程环境扰动未知,设计了指数收敛的扰动观测器,而后基于反步法设计了首向控制器与速度控制器,为克服反步法解析导数求解的弊端,设计了二阶滤波器实现了期望首向一阶导数和二阶导数的滤波估计。考虑无人艇回收过程控制输入易饱和,设计了饱和补偿辅助系统。在直线路径与曲线路径2种工况下,分别进行仿真对比试验,验证了算法的有效性与优越性。
- 许晨胡常青张金涛张金涛赵京瑞
- 关键词：无人艇扰动观测器
- 用于小卫星自主导航的核磁共振陀螺仪技术研究
- 小卫星具有很强的星上自主处理能力,可广泛应用于商业通信和空间探测,目前各国已经发射了各种用途的小卫星并提出了一系列新的研制和发射计划.核磁共振陀螺仪利用原子核自旋敏感载体转动信息,能够兼顾高精度和小体积,可满足小卫星对微...
- 赵连洁王妍邓意成李新坤刘院省
- 关键词：小卫星自主导航
- 电子设计自动化软件在遥测中间装置中的应用
- 本文简要的介绍了美国Mentor Graphics公司电子设计自动化软件(EDA)在中间装置中的应用.通过EDA软件在相敏整流信号放大器中的应用实例,对中间装置应用EDA软件后在设计上获得的突破进行了阐述,并对设计结果进...
- 陈燕光
- 关键词：EDA
- 文献传递
- 以综合管理效能建设 助推企业创新发展
- 2020年
- 管理效能是提高企业"软实力"与企业核心竞争能力的重要手段。2019年以来,中国航天科技集团有限公司五院西安分院(以下简称西安分院)以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真落实集团公司、五院关于管理提升的要求,在借鉴地方效能建设成功经验的基础上,扎实开展综合管理效能建设活动,以实现"思想意识大提升、工具方法大变革、作风形象大提升"为目标,全方位提升管理能力,提高员工职业素养,推动了企业创新发展和战略转型。
- 李军李占贤胡倩倩
- 关键词：企业创新发展企业核心竞争能力管理效能软实力
- 机械臂与环境交互的位置/力切换抑制振动方法被引量：2
- 2023年
- 当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时,位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段,力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制,也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性,机械臂在以一定的速度与环境接触时,机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题,提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法,该方法主要包含两部分:基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器;基于一种逆秩拟牛顿法(broyden fletcher goldfarb shanno,简称BFGS)的阻抗学习算法,根据学习到的环境参数调节半主动阻尼,实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中,应用提出的方法让机械臂与不同环境交互,结果表明:该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力,并防止机械臂在切换过程中的振动,实现了柔顺接触和平稳过渡。
- 汤奇荣王文瑞张崇峰邹怀武钟楼李宁马晓龙
- 展望无人飞行器未来的超低空突防模式及其综合有效性和“效费比”
- 世纪无人飞行器发展中的一个重要方面无疑就是超低空突防战术的普遍应用与反超低空拦截武器的崛起。无人飞行器的超低空突防模式必将贯穿二十一世纪初并对未来的防空体系与武器系统的发展继续产生重要的影响。论文回顾了从1990年“沙漠...
- 徐安德
- 关键词：无人飞行器超低空突防防空体系
- 功率分流式液压机械无级恒转速驱动器设计
- 2016年
- 在功率分流的基础上,采用机械传动和液压传动并联的形式设计一种应用于大功率风力发电的液压机械无级恒转速驱动器,建立其机械结构模型和液压调速系统模型,进行转速特性分析,并推导出了其动态传动比。采取非对称饱和增量式PID控制策略,使得传动比随着系统输入的变化而自动无级的进行调节,从而保证驱动系统恒转速输出,系统输出带动永磁同步发电机进行恒速恒频发电。利用仿真软件Adams和AMESim对其进行联合仿真,结果表明,液压机械无级恒转速驱动器可以实现很好的调节,同时也具有很高的效率,且始终保持在90%以上。同时为液压机械无级恒转速驱动器的工程应用提供了一定的理论参考。
- 张立强练敏雒焕玉
- 关键词：功率分流液压
- 浅谈宇航元器件质量工程师的工作制度
- 2020年
- 宇航元器件质量工程师作为宇航元器件PCS体系的三大核心要素之一,是宇航元器件用户的质量管理要求在元器件生产单位的有效传递者,本文主要研究了宇航元器件质量工程师的工作制度,包含工作项目、工作内容、工作依据、工作输出、工作方式、责任人等内容,通过规范工作制度,确保宇航元器件的生产和交付质量,以此将宇航产品的质量水平推向新的高度。
- 寇春梅高铮王燕婷常明超梁丰爽
- “航天工匠”何小虎:火箭心脏的“钻刻师”
- 2022年
- 在4月28日召开的2022年庆祝“五一”国际劳动节暨全国五一劳动奖和全国工人先锋号表彰大会上,中国航天科技集团第六研究院(以下简称“航天六院”)西安航天发动机有限公司高级技师何小虎被授予全国五一劳动奖章。6月5日10时44分,“神舟十四号”载人飞船发射升空。运载该飞船的火箭“心脏”——液体火箭发动机,其燃烧系统相关产品作为“心脏中的心脏”,便出自何小虎及其工友之手。
- 何小虎
- 关键词：工人先锋号液体火箭发动机劳动节心脏
