湖北文理学院汽车与交通工程学院
- 作品数：224 被引量：550H指数：9
- 相关机构：武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉理工大学交通学院西南交通大学交通运输与物流学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学经济管理更多>>
- 考虑前方多车优化速度信息的车辆跟驰模型被引量：14
- 2020年
- 基于车路协同技术完全信息可达性的特点,引入车头间距反馈信息,并提出一种考虑前方多辆车优化速度信息的改进车辆跟驰模型,同时加入驾驶员在不同车头间距条件下的感知特性,改进了多速度差反馈控制策略.基于Lyapunov方法推导了改进模型的线性稳定性,并获得其稳定性条件.通过数值仿真方法分析了多前车优化速度和速度差信息对交通流稳定性的影响.研究结果表明:较已有MVD模型,考虑前方多辆车优化速度使得扰动作用时间减少了约30.3%;在频繁扰动作用下,引入多前车优化速度信息更有利于交通流稳定,且当参数N增至3时,尾车的停滞时间减少了74.0%;当通信车辆数不变时,通过拓展跟驰车辆的信息维度,可以提高交通流的稳定性,抑制交通拥堵形成.
- 安树科徐良杰钱良辉钱良辉
- 关键词：车路协同车辆跟驰模型稳定性分析
- 一种基于振动理念的水果自动采摘装置被引量：2
- 2019年
- 农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向,全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势,而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破,虽然各种设备层出不穷,但普遍存在对复杂地形,环境的适应性差,一些大型机械暂不适用于中国的农林业环境,相反对于相对灵活、小巧、低成本的人工辅助采摘工具越来越得到广大农民的认可。由此,我们设想了一种依靠振动使果实脱落的简易机械装置,本设计的目标是结构简单、功能可靠、成本低廉且不受地形、天气影响的水果采摘器。
- 钱伟
- 关键词：适应性
- 用于自动驾驶测试的车辆危险切入策略研究
- 2025年
- 为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。
- 周扬陈运星吴玲
- 关键词：自动驾驶虚拟测试
- 探讨双一流背景下自动化专业人才培养模式改革与创新
- 2021年
- 贯彻落实全国教育工作会议精神,加快高水平本科教育建设,全面提高人才培养能力的要求,促进新工程,新医药,新农业建设,新文科,加强一流本科生建设一流专业,培养一流人才,全面振兴本科教育,提高高校人才培养能力,实现内涵发展高等教育。基于此,本文从国内外,从课程体系,教学模式,实践教学等方面,探讨双一流背景下自动化专业人才培养模式改革与创新,通过教师队伍建设不断创新,结合新工程新要素,加强了共识,增强了辐射力,提高了生源,改革了人才培养模式,以供参考。
- 陈铭彭闯
- 关键词：自动化专业
- 虚拟仿真技术在电动汽车课程教学中的应用被引量：7
- 2023年
- 随着电动汽车行业的快速发展,全球对电动汽车人才的需求也越来越旺盛。当前,本科高校培养的电动汽车人才与电动汽车市场需求存在匹配度不高,无法很好地适应电动汽车行业发展需求。本文深入分析了本科高校电动汽车课程教学中存在的问题,并探索了虚拟仿真技术在电动汽车课程教学中的应用措施,以期为其他应用型本科高校的电动汽车人才培养提供一些借鉴。
- 陈运星吴华伟吴华伟邓利军王书贤
- 关键词：虚拟仿真技术电动汽车课程教学
- 研齿振动系统开槽参数对振动特性的影响研究被引量：1
- 2022年
- 在弧齿锥齿轮的精密加工技术领域,超声研齿加工技术得到广大学者的密切关注和研究。设计了一种重负载弧齿锥齿轮的超声研齿振动系统,在材料的属性设置、网格划分和模态分析设置等均相同条件下,利用Ansys Workbench软件研究分析了槽的数量、宽度、长度和位置对研齿振动系统的谐振频率、振动模态、位移节点和齿轮形变的影响规律;建立了通过在圆柱体上开槽的方式对传振圆柱体产生的耦合振动进行控制的方法。进一步丰富和完善了现有的超声研齿加工振动系统的设计理论。
- 朱德荣李娜李豪杨建军邓效忠辛红敏聂福全
- 关键词：弧齿锥齿轮
- 一种三维质点振速传感器灵敏度测量方法被引量：1
- 2019年
- 一种基于近场声全息技术的质点振速传感器灵敏度测量方法,在没有任何特殊声源或声学设备的前提下,通过测量或重建声场中的声压和法向质点振速来计算声阻抗,实现质点振速传感器的灵敏度测量。将该方法扩展至三维质点振速传感器的灵敏度测量,在测量或重建法向质点振速的同时,也测量或重建切向质点振速,实现三维声阻抗的估算,从而同时测量计算3个方向质点振速传感器的灵敏度,并通过实验验证了所提方法的有效性。
- 景文倩吴华伟聂金泉聂金泉
- 关键词：灵敏度近场声全息技术声阻抗
- FSAE赛车前悬架运动学仿真及参数优化
- 2021年
- 运用Catia软件建立某FSAE赛车前悬架三维模型,并将Catia中的坐标转换成Adams软件中的坐标,建立Adams前悬架模型。针对该FSAE赛车前悬架进行双轮跳动运动学仿真,并对悬架传递比和前轮定位参数进行参数优化。
- 潜世磊梅雪晴苏文杭
- 关键词：FSAE赛车悬架运动学仿真参数优化
- 专业认证背景下《汽车设计》课程思政融入探索
- 2024年
- 在新的高等教育形势下,需要对课程思政和工程教育专业认证二者进行有机融合,以达到知识传授与价值引领的统一。基于工程教育专业认证OBE的理念,探讨《汽车设计》课程思政与专业认证融合的可行性与融入途径。以思政案例为载体,通过教学设计,将思政元素贯穿课程教学的全过程,达到知识能力获取与思政教育同向而行的教学效果。
- 姚鹏华聂金泉梅雪晴邓利军
- 关键词：汽车设计
- 交通牵引电机主绝缘磁-热-力耦合特性分析
- 2024年
- 绝缘是轨道交通牵引电机的关键组成部件之一。针对电磁-热-力耦合作用下牵引电机定子端部绝缘的应力状态及变化规律进行研究,运用多物理场耦合有限元方法对电机端部绕组漏磁场、瞬态温度场以及结构应力场进行耦合场数值计算,获得电机端部绕组热损耗分布和绝缘内部应力应变状态,为牵引电机绝缘故障检修与诊断方法研究提供参考。
- 曹秋敏张帮伟张海军
- 关键词：牵引电机端部绝缘有限元
