黑龙江科技学院成人教育学院
- 作品数：16 被引量：29H指数：3
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- 相关领域：机械工程文化科学理学矿业工程更多>>
- 网络遥操作新型七自由度数据臂的设计
- 2008年
- 为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型。利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成抓取棒料实验,结果表明:该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,具有部分关节力反馈功能。该数据臂成功应用于网络遥操作主从臂控制仿真平台,取得了良好的效果。
- 王宪军刘荣滨李文双
- 关键词：数据臂力反馈
- 数控机床主轴动刚度特性的研究及试验被引量：3
- 2008年
- 利用有限元法对数控机床主轴进行了模态分析,同时系统地分析了数控机床主轴的动刚度,并通过动态试验验证了有限元分析结果的准确性,为今后机床的性能改进和动态设计提供了理论依据。
- 刘秀莲罗凤利
- 关键词：动刚度动态特性有限元
- 钢丝绳牵引皮带机差动器模糊可靠性优化设计被引量：1
- 2007年
- 以装载机差速器的锥齿轮端面模数、锥齿轮齿数、齿宽系数为设计变量,以差速器体积最小为目标函数,考虑锥齿轮弯曲强度可靠度、孔径条件、装配条件、边界条件,基于模糊设计理论、可靠性设计理论,对差速器进行优化设计。
- 罗凤利李阳星
- 关键词：差速器可靠性优化设计
- PHP与HPDP协同作用阻垢性能的研究被引量：2
- 2004年
- 絮凝剂PHP和阻垢剂HPDP是水处理常用的药剂 ,本文对投加PHP对HPDP缓垢性能的影响进行了研究。实验结果表明 ,絮凝剂的絮凝作用会使HPDP的含量和缓蚀阻垢性能受到影响 ,当PHP浓度≤ 0 .5mg/L和≥ 3mg/L时 ,对HPDP的影响最小 ;当PHP浓度约为 1 5mg/L时 ,对HPDP的影响最大。
- 田成民邵景景
- 关键词：阻垢性能阻垢剂絮凝剂缓蚀阻垢絮凝作用
- 装载机差速器的模糊可靠性优化设计
- 2007年
- 以装载机差速器的锥齿轮端面模数、锥齿轮齿数、齿宽系数为设计变量,以差速器体积最小为目标函数,考虑锥齿轮弯曲强度可靠度、孔径条件、装配条件、边界条件,基于模糊设计理论、可靠性设计理论,对差速器进行了优化设计。
- 李光煜罗凤利
- 关键词：差速器可靠性优化设计
- 论大学生道德信念的培养
- 2006年
- 从本质上对道德信念这个概念的含义进行了具体的剖析,指出了道德信念的作用主要体现在它是道德动机的最高形态,它能够把学生的道德需要、道德意志、道德意识转化为实际的道德行动,希望广大德育工作者要采取各种有效的措施,创造一切条刊,让广大学生广泛参加道德实践活动,让他们的道德概念、道德知识在道德实践中转化为坚定而又正确的道德信念。
- 李鹏银
- 关键词：道德信念道德概念道德动机道德素质教育
- 论提高德育工作针对性和实效性的意义被引量：1
- 2005年
- 提高德育工作的针对性和实效性,是加强和改进大学生思想政治教育的重要步骤。从体现德育价值、完善德育过程、德育的基本矛盾决定、德育工作对象的特点、丰富德育理论体系等五个方面论述了提高德育工作的针对性和实效性的意义。
- 王玉坤
- 关键词：德育工作实效性
- 关于构建培养学生创新学习能力体系的思考
- 2002年
- 在剖析了学习两种类型的基础上,阐述了如何构建培养学生创新学习能力的体系。
- 孙迪华颖
- 关键词：创新学习能力维持性学习创新性学习教学体系教育改革创新教育
- 基于遗传算法的机械优化设计被引量：11
- 2001年
- 阐述了遗传算法的原理、理论基础和实现步骤，将遗传算法与传统的搜索算法进行了分析比较，并附有应用实例。
- 周广林张东雨罗凤利
- 关键词：遗传算法机械设计优化设计变异算子
- 基于模糊熵理论的圆柱螺旋压缩弹簧模糊可靠性设计被引量：3
- 2010年
- 模糊可靠性设计是将模糊设计理论与可靠性设计理论相结合的一种现代设计方法,但模糊设计理论中的隶属函数上、下界的确定主要依据经验性的扩增系数法,往往缺乏科学性。引入熵理论,可以在不完全依靠设计者经验的前提下对可靠性设计的模糊程度进行数值计算,定量描述隶属函数上、下界与可靠度的关系,并对圆柱螺旋压缩弹簧强度进行了模糊可靠性设计,为机械模糊可靠性设计提供了新方法。
- 罗凤利李光煜刘秀莲
- 关键词：模糊熵圆柱螺旋压缩弹簧
