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天津市自然科学基金(08JCYBJC03200)

作品数：4 被引量：10H指数：2
相关作者：刘伟高峰戚开诚刘伟杨加伦更多>>
相关机构：河北工业大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 7个一般工业技术
  • 7个理学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个文化科学
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个医药卫生
  • 4个电子电信
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 10个运动学
  • 10个机器人
  • 10个并联机构
  • 8个虚拟样机
  • 8个样机
  • 7个虚拟样机技术
  • 7个误差分析
  • 6个优化设计
  • 6个运动学分析
  • 6个正交
  • 5个动力学
  • 5个运动学反解
  • 4个电机
  • 4个雅可比
  • 4个雅可比矩阵
  • 4个雅克比矩阵
  • 4个仰卧
  • 4个影响系数法
  • 3个动力学分析
  • 3个动平台

机构

  • 8个河北工业大学
  • 4个北京航空航天...
  • 3个上海交通大学
  • 1个河北工学院
  • 1个河北大学
  • 1个天津大学
  • 1个河北建设集团...
  • 1个天津市科学技...

资助

  • 12个天津市自然科...
  • 10个国家自然科学...
  • 9个国家重点基础...
  • 8个河北省自然科...
  • 6个中国航空科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家杰出青年...
  • 3个河北省科技攻...
  • 3个天津市科技支...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个河北省教育厅...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个天津市应用基...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个博士后科研启...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省科技计...

传媒

  • 9个机械设计
  • 8个机械设计与研...
  • 8个机械设计与制...
  • 8个机械科学与技...
  • 7个机床与液压
  • 6个河北工业大学...
  • 5个机械工程学报
  • 5个中国机械工程
  • 4个工程设计学报
  • 4个机械传动
  • 4个现代制造工程
  • 4个机器人
  • 4个组合机床与自...
  • 4个天津大学学报
  • 3个制造业自动化
  • 2个振动工程学报
  • 2个稀有金属材料...
  • 2个机械工程师
  • 2个制造技术与机...
  • 2个西安交通大学...

地区

  • 6个天津市
  • 3个上海市
  • 2个北京市
  • 1个河北省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
戚开诚
供职机构：河北工业大学
研究主题：外骨骼 并联机构 动平台 球面并联机构 球心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 多生 并联机器人 反解 人机界面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：并联机构 反解 正交 误差分析 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李庆兴
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：AUTOCAD_VBA ACTIVEX VBA 工作图 机械零件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨家伦
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：虚拟样机技术 反解 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘淑英
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：移动机械手 工程图学 教学改革 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建军
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 支链 耐磨性 运动学 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高征
供职机构：河北大学电子信息工程学院
研究主题：并联机构 并联机器人 封闭解 运动学分析 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范顺成
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 机器人 太阳跟踪装置 动臂塔式起重机 机械设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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