您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(69975022)

作品数：14 被引量：181H指数：7
相关作者：谭民王硕曹志强张斌苏丽颖更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所北京大学中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 9个文化科学
  • 7个天文地球
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个自然科学总论
  • 7个理学
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 6个电气工程
  • 5个生物学
  • 5个交通运输工程
  • 4个矿业工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个医药卫生
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个建筑科学

主题

  • 13个移动机器人
  • 13个机器人
  • 11个多机器人
  • 11个仿真
  • 10个机器人系统
  • 9个多机器人系统
  • 9个计算机
  • 8个多移动机器人
  • 7个电机
  • 7个动力学
  • 6个导航
  • 6个地图构建
  • 6个电源
  • 6个多移动机器人...
  • 5个导轨
  • 5个队形
  • 4个电池
  • 4个电流
  • 4个电源管理
  • 4个电子设备

机构

  • 10个中国科学院自...
  • 5个北京大学
  • 3个中国科学院
  • 1个兰州理工大学
  • 1个江南大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个郑州大学
  • 1个中国矿业大学
  • 1个西安电子科技...
  • 1个石河子大学
  • 1个中国科学院研...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个北京市自然科...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个山东省自然科...
  • 4个国家攀登计划
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个山东省优秀中...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个中国科学院海...

传媒

  • 10个自动化学报
  • 10个系统仿真学报
  • 10个机器人
  • 9个控制与决策
  • 8个控制理论与应...
  • 8个高技术通讯
  • 5个系统科学与数...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个计算机仿真
  • 5个中国科学院研...
  • 4个科技开发动态
  • 4个机器人技术与...
  • 4个中国造船
  • 4个钱学森科学贡...
  • 3个科学通报
  • 3个制造业自动化
  • 3个机械工程学报
  • 3个信息与控制
  • 3个航空学报
  • 3个微计算机信息

地区

  • 13个北京市
  • 1个山东省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
谭民
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：机器人 仿生机器鱼 机器鱼 移动机器人 尾鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王硕
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：仿生机器鱼 机器人 机器鱼 水下机器人 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹志强
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 机器人 多机器人系统 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张斌
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：多移动机器人 控制策略 多移动机器人系统 未知环境 队形保持
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏丽颖
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙钰
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：串行生产线 生产率 工件 到达率 可靠性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王龙
供职机构：清华大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 假肢 鲁棒性 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄琳
供职机构：北京大学工学院
研究主题：鲁棒稳定性 稳定性 鲁棒性 鲁棒 线性矩阵不等式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
喻俊志
供职机构：北京大学
研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 尾鳍 机器海豚 胸鳍
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁建宏
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 无人机 跨海 尾鳍 机器鱼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0