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河北省自然科学基金(F2008000860)

作品数:10 被引量:43H指数:4
相关作者:李惠光邹立颖邵暖冷春辉卫涛更多>>
相关机构:燕山大学齐齐哈尔大学更多>>
发文基金:河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
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  • 2个冶金工程
  • 2个建筑科学
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  • 2个环境科学与工...
  • 2个军事
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个农业科学

主题

  • 9个伺服
  • 9个机器人
  • 8个双目
  • 8个体视觉
  • 8个图像
  • 8个立体视
  • 8个立体视觉
  • 7个视觉伺服
  • 7个双目立体
  • 7个双目立体视觉
  • 6个运动学
  • 6个控制策略
  • 6个AGV
  • 5个深度信息
  • 4个电路
  • 4个电能
  • 4个动力学
  • 4个动力学控制
  • 3个单目视觉
  • 3个导航

机构

  • 12个燕山大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个中国环境管理...
  • 1个东北重型机械...

资助

  • 12个河北省自然科...
  • 5个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省留学...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个河北省科学技...
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  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个博士后科研启...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个河北省博士后...
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传媒

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  • 6个控制工程
  • 5个高技术通讯
  • 5个微计算机信息
  • 4个仪器仪表学报
  • 3个自动化学报
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  • 3个计算机系统应...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个冶金自动化
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  • 2个计量技术
  • 2个计量学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个电子技术(上...
  • 2个激光与光电子...
  • 2个船舶工程

地区

  • 11个河北省
  • 1个黑龙江省
12 条 记 录,以下是 1-10
李惠光
供职机构:燕山大学电气工程学院
研究主题:视觉伺服 风力发电 边缘检测 Δ算子 磁悬浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹立颖
供职机构:齐齐哈尔大学
研究主题:视觉伺服 双目视觉 VTOL 飞行器 手眼系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冷春辉
供职机构:燕山大学电气工程学院
研究主题:AGV系统 AGV 控制策略 路径规划 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾建成
供职机构:燕山大学
研究主题:AGV 路径规划 HOUGH变换 AGV系统 控制策略
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵暖
供职机构:中国环境管理干部学院
研究主题:显微视觉系统 自动聚焦 评价函数 观测器 SUSAN算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卫涛
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:足球机器人 人工势场法 避障规划 避碰规划 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金梅
供职机构:燕山大学电气工程学院
研究主题:计量学 目标跟踪 标志物 脑损伤 酶联免疫吸附测定法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘乐
供职机构:燕山大学
研究主题:连铸结晶器 伺服电机驱动 结晶器振动 滑模控制 反步控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建龙
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:AGV 基于图像 动力学控制 视觉伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张占领
供职机构:燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室
研究主题:AGV 基于图像 视觉伺服 动力学控制 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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