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国家高技术研究发展计划(2008AA12A123)
作品数:
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蔡鹤皋
谭益松
介党阳
刘宏
刘伊威
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哈尔滨工业大学
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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谭益松
供职机构:东北电力大学
研究主题:解耦 无线无源 传感器 弯曲力 承力
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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介党阳
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:负载电路 末端执行器 次线性 CMOS集成电路 变换电路
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