您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51075005)

作品数：15 被引量：129H指数：6
相关作者：赵京李立明孙志娟谢碧云杜滨更多>>
相关机构：北京工业大学国家开放大学中国地震应急搜救中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程化学工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个建筑科学
  • 6个文化科学
  • 5个环境科学与工...
  • 4个电子电信
  • 4个一般工业技术
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个电气工程
  • 2个水利工程
  • 2个军事
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个矿业工程

主题

  • 10个机器人
  • 9个机械臂
  • 4个动力学
  • 4个移动机器人
  • 3个地形
  • 3个地震
  • 3个电机
  • 3个电机驱动
  • 3个最小势能
  • 3个开关
  • 2个大型机械
  • 2个单片
  • 2个地震活动
  • 2个地震活动趋势
  • 2个地震救援
  • 2个地震能
  • 2个地震能量
  • 2个地震现场
  • 2个地震灾害
  • 2个颠簸

机构

  • 8个北京工业大学
  • 2个中国地震应急...
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个四川省人民医...
  • 1个中国科学院
  • 1个中央广播电视...
  • 1个北京系统工程...
  • 1个铜陵市人民医...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个国家开放大学
  • 1个上海航天技术...
  • 1个四川省医学科...
  • 1个安徽省铜陵市...
  • 1个安徽省铜陵市...
  • 1个四川省医学科...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个中国博士后科...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个地震行业科研...
  • 2个中国地震局地...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个教育部跨世纪...
  • 1个四川省自然科...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个北京市教委资...

传媒

  • 9个机械工程学报
  • 7个北京工业大学...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个科学技术与工...
  • 3个制造业自动化
  • 3个物理学报
  • 3个现代制造工程
  • 3个高技术通讯
  • 3个灾害学
  • 2个北京大学学报...
  • 2个中国激光
  • 2个机械设计
  • 2个系统仿真学报
  • 2个机械科学与技...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个自然灾害学报
  • 2个四川兵工学报
  • 2个教育与教学研...
  • 1个中国涂料
  • 1个化工新型材料

地区

  • 9个北京市
  • 1个安徽省
  • 1个山东省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
赵京
供职机构：北京工业大学
研究主题：冗余度机器人 属具 机器人 机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李立明
供职机构：北京工业大学
研究主题：综合评价 主成分分析 机器人 主成分分析法 性能综合评价
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙志娟
供职机构：国家开放大学
研究主题：远程教育 工科 油气管道 主成分分析 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢碧云
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：可操作度 条件数 各向同性 机器人运动 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋春雨
供职机构：北京工业大学
研究主题：机械臂 磁铁 采集数据 机械结构 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜滨
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：机器人 可操作度 移动机械臂 机动性 控制精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡卫建
供职机构：铜陵市人民医院
研究主题：地震 医疗救援 救治分析 地震救援 汶川地震
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭兴伟
供职机构：北京工业大学
研究主题：机械臂 车轮 槽轮机构 仿人机器人 胸椎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴京涛
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
研究主题：光固化 复合材料 飞机战伤抢修 环氧树脂 飞机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尚红
供职机构：中国地震应急搜救中心
研究主题：机器人性能 测试装置 废墟 应急救援 汶川地震
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0