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中国博士后科学基金(20090450951)

作品数：4 被引量：22H指数：3
相关作者：魏延辉高延滨蔡鹤皋赵杰刘胜更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
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  • 6个机械工程
  • 6个交通运输工程
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主题

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  • 6个信号
  • 5个大学生
  • 4个大学生实践
  • 4个导航系统
  • 4个电机
  • 4个段式
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  • 3个单片机
  • 3个电动机
  • 3个电机控制
  • 2个大行程
  • 2个代理
  • 2个倒立摆
  • 2个导杆
  • 2个导航定位
  • 2个等精度
  • 2个等精度测频
  • 2个地磁传感器
  • 2个电动

机构

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨工业大...
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  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 8个中国博士后科...
  • 8个国家教育部博...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 8个中央高校基本...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个黑龙江省高等...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国际科技合作...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个博士后研究人...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个高等学校学科...
  • 2个长江学者和创...

传媒

  • 7个哈尔滨工程大...
  • 6个机械与电子
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个中国惯性技术...
  • 5个科教文汇
  • 5个教育教学论坛
  • 4个应用科技
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  • 3个系统工程与电...
  • 3个传感器技术
  • 3个电子技术应用
  • 3个计算机工程
  • 3个兵工学报
  • 2个机电一体化
  • 2个红外与激光工...
  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个热能动力工程
  • 2个焊接学报

地区

  • 8个黑龙江省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
魏延辉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：ROV 水下机器人 光纤环 非线性干扰观测器 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高延滨
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 光纤陀螺 误差补偿 捷联 FPGA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘胜
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：船舶 鲁棒控制 最小二乘支持向量机 控制研究 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何昆鹏
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：惯性导航 卡尔曼滤波 误差补偿 捷联惯导系统 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张汉之
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：两轮自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许德新
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：双缓存 测控专业 捷联惯性导航 处理器 测控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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