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江苏省自然科学基金(BK20131205)

作品数：19 被引量：95H指数：6
相关作者：张磊张兴国姚兴田郭旭李成浩更多>>
相关机构：南通大学东南大学上海交通大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 14个金属学及工艺
  • 12个文化科学
  • 9个电气工程
  • 9个一般工业技术
  • 8个动力工程及工...
  • 8个轻工技术与工...
  • 8个交通运输工程
  • 7个电子电信
  • 7个建筑科学
  • 7个医药卫生
  • 7个农业科学
  • 4个化学工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个环境科学与工...
  • 3个经济管理
  • 3个水利工程
  • 3个理学
  • 2个政治法律

主题

  • 25个机器人
  • 18个感器
  • 18个传感
  • 18个传感器
  • 14个服务机器人
  • 12个运动学
  • 11个电机
  • 11个路径规划
  • 11个解耦
  • 10个控制系统
  • 9个有限元
  • 9个轴承
  • 8个信号
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个有限元分析
  • 5个刀具
  • 5个导航
  • 4个电池
  • 4个调度

机构

  • 26个南通大学
  • 4个南通工学院
  • 4个南京理工大学
  • 1个东南大学
  • 1个江苏大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个南通职业大学
  • 1个河南科技学院
  • 1个南通纺织工学...
  • 1个南通工贸技师...

资助

  • 27个江苏省自然科...
  • 15个南通市应用研...
  • 13个国家自然科学...
  • 9个江苏省高校自...
  • 8个江苏省“六大...
  • 7个江苏省“青蓝...
  • 5个江苏省高等学...
  • 4个江苏省教育厅...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个国家级大学生...
  • 3个江苏省科技计...
  • 3个江苏省政府留...
  • 3个南通工学院校...
  • 3个南通大学自然...
  • 2个国家科技型中...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个国家火炬计划
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏高校优势...
  • 2个江苏省产学研...

传媒

  • 14个制造业自动化
  • 12个南通大学学报...
  • 11个现代制造工程
  • 9个机床与液压
  • 9个机械设计与制...
  • 8个南通职业大学...
  • 7个江西师范大学...
  • 6个机械设计
  • 6个计算机工程与...
  • 5个工具技术
  • 5个仪表技术与传...
  • 5个科技资讯
  • 5个科教文汇
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  • 4个制造技术与机...
  • 4个液压与气动
  • 4个工业仪表与自...
  • 4个组合机床与自...
  • 4个机电技术
  • 3个工程设计学报

地区

  • 27个江苏省
共 27 条 记 录，以下是 1-10
张磊
供职机构：南通大学机械工程学院
研究主题：机器人 摄像机标定 机械手 抓取 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张兴国
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 禽蛋 工业机器人 装配机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚兴田
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 楼梯 清洁机器人 玻璃模具 伸缩式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成浩
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 蚁群算法 多机器人 路径搜索 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭旭
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 多机器人 蚁群算法 路径搜索 最优路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左骏秋
供职机构：南通大学
研究主题：伸缩式 车身 机器人 上下楼梯 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐丹
供职机构：南通大学机械工程学院
研究主题：服务机器人 机器人 俯仰机构 楼梯 腕部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周东健
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 分拣系统 分拣 环状 禽蛋产品
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马永林
供职机构：南通大学
研究主题：机器人 楼梯 清洁机器人 伸缩式 车身
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张柏
供职机构：南通大学
研究主题：多机器人 变压器 机器人 快速性 钟罩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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