您的位置: 专家智库 > >

教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0053)

作品数:29 被引量:108H指数:6
相关作者:严浙平赵玉飞迟冬南王宏健邓超更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学东北林业大学中国船舶重工集团公司第七〇三研究所更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术电气工程更多>>

领域

  • 31个自动化与计算...
  • 22个交通运输工程
  • 14个机械工程
  • 13个兵器科学与技...
  • 12个电气工程
  • 10个理学
  • 9个电子电信
  • 9个一般工业技术
  • 8个文化科学
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个天文地球
  • 3个动力工程及工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个建筑科学

主题

  • 29个UUV
  • 24个水下
  • 24个水下航行
  • 24个水下航行器
  • 24个航行
  • 24个航行器
  • 22个无人水下航行...
  • 16个跟踪控制
  • 13个导航
  • 13个卡尔曼
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 11个仿真
  • 9个支持向量
  • 9个欠驱动
  • 8个地形跟踪
  • 7个优化算法
  • 6个导航定位
  • 5个电池
  • 5个应答器

机构

  • 31个哈尔滨工程大...
  • 1个东北林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个牡丹江医学院
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个哈尔滨船舶锅...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 34个教育部“新世...
  • 32个国家自然科学...
  • 20个中央高校基本...
  • 15个国家教育部博...
  • 14个哈尔滨市科技...
  • 11个黑龙江省自然...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 5个中央高校基金
  • 3个黑龙江省杰出...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个中央级公益性...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 16个哈尔滨工程大...
  • 15个计算机测量与...
  • 14个中国造船
  • 12个华中科技大学...
  • 11个仪器仪表学报
  • 10个鱼雷技术
  • 10个传感器与微系...
  • 9个计算机工程与...
  • 9个智能系统学报
  • 8个船舶工程
  • 8个兵工学报
  • 7个北京理工大学...
  • 7个计算机仿真
  • 7个传感技术学报
  • 7个第三十届中国...
  • 6个应用科技
  • 6个自动化学报
  • 6个控制理论与应...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个哈尔滨工业大...

地区

  • 31个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
34 条 记 录,以下是 1-10
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓超
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 测试函数 航迹规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵智
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 孤立点检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共4页<1234>
聚类工具0