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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ12286)

作品数：2 被引量：8H指数：2
相关作者：陈世明郑丽楠丁贤达吴龙龙方华京更多>>
相关机构：华东交通大学吉林铁道职业技术学院华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个文化科学
  • 1个化学工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个滤波
  • 4个地图构建
  • 4个一致性
  • 4个优化算法
  • 4个鲁棒
  • 4个鲁棒性
  • 4个节点度
  • 4个卡尔曼
  • 4个卡尔曼滤波
  • 4个加权
  • 4个不确定度
  • 3个调速
  • 3个调速系统
  • 3个多机器人
  • 3个社团划分
  • 2个电磁
  • 2个调速系统设计
  • 2个动态未知环境
  • 2个信号
  • 2个社团

机构

  • 4个华东交通大学
  • 2个华中科技大学
  • 1个江汉大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国地质大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个吉林铁道职业...
  • 1个埃塞克斯大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个江西省教育厅...
  • 4个江西省自然科...
  • 3个江西省研究生...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个武汉市青年科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个江苏省高技术...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个湖北省教育厅...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个湖北省教育厅...
  • 1个江苏省高等教...
  • 1个江西省高等学...

传媒

  • 5个华中科技大学...
  • 4个信息与控制
  • 3个计算机工程与...
  • 3个控制与决策
  • 2个南昌大学学报...
  • 2个自动化学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机床与液压
  • 2个系统仿真学报
  • 2个中国工程机械...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个中外企业家
  • 1个河北工业科技
  • 1个系统工程
  • 1个大众汽车
  • 1个电机与控制学...
  • 1个物理学报
  • 1个中国科学技术...
  • 1个模式识别与人...
  • 1个通信学报

地区

  • 3个江西省
  • 1个湖北省
  • 1个吉林省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
陈世明
供职机构：华东交通大学
研究主题：多智能体系统 多智能体 路径规划 级联失效 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑丽楠
供职机构：吉林铁道职业技术学院
研究主题：移动机器人 同时定位与地图构建 SLAM算法 高职院校 城市轨道交通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴龙龙
供职机构：华东交通大学
研究主题：自适应 一致性 路径规划 粒子群优化算法 栅格
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方华京
供职机构：华中科技大学
研究主题：网络化控制系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制 故障检测 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁贤达
供职机构：华东交通大学电气与电子工程学院
研究主题：编队控制 多机器人 牵制控制 编队 局部极小值
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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