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国家重点基础研究发展计划(2013CB733000)

作品数：72 被引量：376H指数：10
相关作者：贾庆轩赵永生姚建涛孙汉旭陈钢更多>>
相关机构：北京邮电大学燕山大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

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  • 5个矿业工程
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主题

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  • 40个仿真
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  • 28个动力学分析
  • 27个冗余
  • 27个可靠性
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机构

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  • 4个中国空间技术...
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  • 1个北华大学
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  • 1个国防科学技术...
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资助

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  • 64个国家自然科学...
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  • 28个国家教育部博...
  • 20个中央高校基本...
  • 15个中国博士后科...
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  • 6个国家留学基金
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传媒

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  • 35个宇航学报
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  • 23个机器人
  • 22个中国机械工程
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  • 11个机械传动
  • 11个光学精密工程
  • 11个农业机械学报
  • 11个仪器仪表学报

地区

  • 40个北京市
  • 15个河北省
  • 11个黑龙江省
  • 4个重庆市
  • 3个山西省
  • 2个上海市
  • 1个湖南省
  • 1个四川省
  • 1个天津市
共 78 条 记 录，以下是 1-10
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵永生
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚建涛
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 过约束 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈钢
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建国
供职机构：北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
研究主题：可靠性 极限状态函数 可靠性分析 样本点 重要抽样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许允斗
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵阳
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：航天器 仿真 星载天线 月壤 动力学特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭春林
供职机构：燕山大学
研究主题：锆合金 量程 组合体 电弧炉 预紧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李立建
供职机构：教育部
研究主题：六维力传感器 预紧 超静定 柔度矩阵 并联结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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