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国家高技术研究发展计划(20080606)
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1
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蔡鹤皋
刘振
谢宗武
刘宏
杨海涛
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张奇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
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杨海涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:捕获 空间机器人 柔性关节 压气机 非定常
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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刘振
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星球 火箭 车轮 航空航天领域 机器人
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