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国家高技术研究发展计划(2002AA742044)
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丁希仑
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周乐来
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丁希仑
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研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
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周军
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:双臂机器人 机器人 误差分析 运动学分析 遗传算法
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张振花
供职机构:吉林大学计算机科学与技术学院
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毛佳
供职机构:吉林大学
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