您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61233014)

作品数：25 被引量：206H指数：9
相关作者：李贻斌荣学文王浩孟健柴汇更多>>
相关机构：山东大学南京航空航天大学山东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程交通运输工程更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 18个电子电信
  • 17个文化科学
  • 16个机械工程
  • 14个电气工程
  • 14个交通运输工程
  • 14个理学
  • 13个医药卫生
  • 12个一般工业技术
  • 10个生物学
  • 10个航空宇航科学...
  • 8个矿业工程
  • 8个金属学及工艺
  • 7个动力工程及工...
  • 7个建筑科学
  • 7个农业科学
  • 6个化学工程
  • 5个天文地球
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个经济管理

主题

  • 24个机器人
  • 17个图像
  • 16个液压
  • 16个四足机器人
  • 16个网络
  • 16个步态
  • 15个电机
  • 14个运动控制
  • 14个神经网
  • 14个神经网络
  • 13个信号
  • 13个液压驱动
  • 12个运动学
  • 12个步态规划
  • 10个导航
  • 10个移动机器人
  • 9个电流
  • 8个电池
  • 7个弹簧
  • 7个导轨

机构

  • 13个山东大学
  • 8个南京航空航天...
  • 5个山东理工大学
  • 3个山东科技大学
  • 3个中国科学院
  • 3个中国科学院自...
  • 3个齐鲁工业大学
  • 3个兖州煤业股份...
  • 2个济南大学
  • 2个山东交通学院
  • 2个山东矿业学院
  • 2个天津大学
  • 1个长春光学精密...
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个国防科学技术...
  • 1个洛阳理工学院
  • 1个三峡大学
  • 1个淮阴工学院
  • 1个南京工程学院
  • 1个山东轻工业学...

资助

  • 28个国家自然科学...
  • 22个国家高技术研...
  • 15个中国博士后科...
  • 14个山东省自然科...
  • 11个国家重点基础...
  • 7个山东省优秀中...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个山东大学自主...
  • 6个教育部留学回...
  • 6个博士科研启动...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个中央级公益性...
  • 5个山东省高等学...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个山东省博士后...

传媒

  • 12个机器人
  • 10个自动化学报
  • 10个吉林大学学报...
  • 10个山东大学学报...
  • 9个现代电子技术
  • 7个计算机应用研...
  • 7个控制与决策
  • 6个机械工程学报
  • 6个控制理论与应...
  • 5个机械设计
  • 5个计算机工程与...
  • 5个计算机测量与...
  • 4个机电一体化
  • 4个科学通报
  • 4个制造业自动化
  • 4个系统科学与数...
  • 4个计算机应用
  • 4个高技术通讯
  • 4个计算机仿真
  • 4个系统仿真学报

地区

  • 14个山东省
  • 8个江苏省
  • 5个北京市
  • 1个河南省
共 28 条 记 录，以下是 1-10
李贻斌
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王浩
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：冷却塔 风力机 自适应 扑翼飞行器 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柴汇
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：四足机器人 机器人 液压驱动 机器人控制 阻抗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢强
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：复眼 全景图 光纤 望远镜系统 数字处理器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟健
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：四足机器人 液压驱动 机器人 控制方法 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘允刚
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：非线性系统 自适应控制 不确定非线性系统 高阶非线性系统 自适应镇定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海燕
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：双足机器人 液压驱动 多体动力学 自动控制技术 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马淼
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：卷积神经网络 动态模型 人工智能 图像序列 人体行为识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴振东
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：壁虎 仿生 机器人 壁虎机器人 IPMC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0