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哈尔滨市优秀学科带头人基金(200RFXXG015)
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贾德利
尤波
徐军
许家忠
杨培志
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贾德利
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:分层注水 逆变式 井下 电缆 等离子切割
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尤波
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:机器人 六足机器人 遥操作 稳定裕度 移动机器人
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杨培志
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题:三相电压型PWM整流器 PWM整流器 仿真验证 开关函数 状态反馈
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许家忠
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:复合材料 机器人 缠绕机 芯模 纤维缠绕
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陈宏钧
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 欠驱动机械系统
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张晓华
供职机构:大连理工大学
研究主题:欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
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石如冬
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:欠驱动 运动控制卡 非线性控制理论 联轴节 直流伺服电机
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徐军
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:石英音叉 温度传感器 机器人 机器视觉 穿戴
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