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江苏省高校自然科学研究项目(03KJB120005)

作品数：9 被引量：25H指数：3
相关作者：曾庆军徐涛芮素波石锦王艳更多>>
相关机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 5个交通运输工程
  • 3个机械工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个电子电信
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个金属学及工艺
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个社会学
  • 1个理学

主题

  • 7个机器人
  • 6个遥操作
  • 6个遥操作机器人
  • 6个遥操作机器人...
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 6个网络
  • 6个机器人系统
  • 5个时延
  • 4个导航
  • 4个电路
  • 4个预测控制
  • 4个网络遥操作
  • 3个电机
  • 3个遥微操作机器...
  • 2个大学生
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个导航系统
  • 2个导航研究

机构

  • 9个江苏科技大学
  • 1个东南大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个上海交通大学

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 9个江苏省高校自...
  • 3个高等学校骨干...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个江苏省“青蓝...
  • 3个江苏省高等学...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个船舶工业国防...
  • 2个江苏省产学研...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个江苏省高技术...
  • 1个江苏省“六大...
  • 1个船舶工业国防...
  • 1个高等学校特色...

传媒

  • 7个微计算机信息
  • 6个江苏科技大学...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个计算机测量与...
  • 3个计算机仿真
  • 3个舰船科学技术
  • 2个计算机应用研...
  • 2个测控技术
  • 2个计算机工程与...
  • 2个计算机与数字...
  • 2个电子器件
  • 1个工程设计学报
  • 1个光学精密工程
  • 1个职业技术教育
  • 1个传感器技术
  • 1个电机与控制学...
  • 1个宇航学报
  • 1个火力与指挥控...
  • 1个微计算机应用
  • 1个模式识别与人...

地区

  • 9个江苏省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
曾庆军
供职机构：江苏科技大学
研究主题：水下机器人 静电除尘 AUV 控制系统 遥操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐涛
供职机构：江苏科技大学
研究主题：遥操作机器人系统 遥操作机器人 时延 H∞鲁棒控制 加权函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
芮素波
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：遥操作机器人 遥操作机器人系统 SMITH预估控制 RBF神经网络 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石锦
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：遥操作机器人 视频传输 机器人系统 网络遥操作 同步技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王艳
供职机构：江苏科技大学
研究主题：滑模变结构控制 滑模变结构 控制研究 遥微操作机器人 测不准原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王艳华
供职机构：江苏科技大学
研究主题：遗传算法 故障诊断 复合控制 神经网络 纸浆蒸煮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁建军
供职机构：江苏科技大学
研究主题：测试仪 便携 伺服阀 手持式 柴油机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王直
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：STM32 去噪 GPS 计算机视觉 结构光
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐晶晶
供职机构：江苏科技大学
研究主题：遥操作机器人 触觉 软组织 微创手术 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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