您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(60575053)

作品数:49 被引量:252H指数:10
相关作者:张立勋王克义刘攀王岚王凤良更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨商业大学哈尔滨理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程环境科学与工程更多>>

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个医药卫生
  • 6个交通运输工程
  • 6个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个一般工业技术
  • 4个石油与天然气...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个天文地球
  • 2个建筑科学
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个化学工程
  • 1个水利工程

主题

  • 21个机器人
  • 17个康复
  • 17个康复机器人
  • 16个仿真
  • 11个运动学
  • 10个MATLAB
  • 10个步态
  • 8个电机
  • 8个动力学
  • 8个伺服
  • 7个动力学建模
  • 7个运动学分析
  • 6个虚拟现实
  • 5个导向轮
  • 5个调速
  • 5个动力学分析
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个电路
  • 4个调速系统

机构

  • 21个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个中国电子科技...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 11个国家教育部博...
  • 9个黑龙江省自然...
  • 8个哈尔滨市科技...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国际科技合作...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个国家科技型中...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省高等...

传媒

  • 12个哈尔滨工程大...
  • 9个应用科技
  • 9个高技术通讯
  • 8个机械设计
  • 7个机电一体化
  • 7个中国机械工程
  • 5个机床与液压
  • 5个系统仿真学报
  • 5个机器人
  • 4个机械工程师
  • 4个机械设计与研...
  • 4个测控技术
  • 4个自动化技术与...
  • 4个传感器与微系...
  • 3个宇航学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个农业机械学报
  • 3个机电工程
  • 3个机械设计与制...
  • 3个半导体光电

地区

  • 23个黑龙江省
23 条 记 录,以下是 1-10
张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王克义
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复机器人 柔索 康复训练 下肢 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘攀
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:康复机器人 并联机器人 绳牵引 工作空间分析 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王岚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 机器人 拱泥机器人 仿真 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王凤良
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:仿真 步态训练 测量方法 康复医疗 人体步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜迟武
供职机构:哈尔滨商业大学
研究主题:机器人 大型工件 实践教学 激光驱动器 连续式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张今瑜
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:人机合作机器人 肢体损伤 下肢康复训练机器人 康复机器人 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙洪颖
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:卧式下肢康复机器人 并联机构 仿真 运动学分析 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐生林
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人控制 伺服控制 复杂可编程逻辑器件 康复机器人 绝缘栅双极晶体管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王婷
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:步态 人体步态 图像采集 步速 关节角度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0