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国家高技术研究发展计划(2006AA040203)

作品数：14 被引量：90H指数：6
相关作者：陈卫东王景川杨军李慕君李建更多>>
相关机构：上海交通大学中央研究院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 12个电子电信
  • 11个机械工程
  • 8个交通运输工程
  • 8个文化科学
  • 7个建筑科学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个电气工程
  • 6个医药卫生
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个理学
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个动力工程及工...
  • 3个核科学技术
  • 2个哲学宗教
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 21个机器人
  • 14个感器
  • 14个传感
  • 14个传感器
  • 11个移动机器人
  • 11个仿真
  • 9个地图创建
  • 9个力矩
  • 9个滤波
  • 8个双足机器人
  • 8个力矩传感器
  • 7个信息融合
  • 7个平整
  • 7个全景
  • 7个全景视觉
  • 7个卡尔曼
  • 7个卡尔曼滤波
  • 6个导航
  • 6个双足步行
  • 6个稳定控制

机构

  • 15个上海交通大学
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个同济大学
  • 2个苏州科技学院
  • 2个教育部
  • 2个中国科学院
  • 2个苏州科技大学
  • 2个中央研究院
  • 1个南京理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个中国农业机械...
  • 1个交通大学
  • 1个百利通电子(...

资助

  • 22个国家高技术研...
  • 20个国家自然科学...
  • 15个教育部“新世...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个上海市教育委...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国际热核聚变...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个江苏省高校自...
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  • 2个上海市科委科...
  • 2个上海市科委重...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个载人航天领域...

传媒

  • 12个机器人
  • 9个上海交通大学...
  • 7个系统仿真学报
  • 6个机电一体化
  • 6个电子学报
  • 6个东南大学学报...
  • 6个微型电脑应用
  • 6个实验室研究与...
  • 5个微计算机信息
  • 5个上海电机学院...
  • 4个电气自动化
  • 4个计算机工程与...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个控制与决策
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个机械与电子
  • 3个测控技术
  • 3个苏州科技学院...
  • 2个医疗装备

地区

  • 19个上海市
  • 2个江苏省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨军
供职机构：中央研究院
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 机器人 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李慕君
供职机构：上海交通大学
研究主题：步行机器人 不平整 双足机器人 悬臂结构 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高雪官
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 双晶单色器 机械工程领域 晶体 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建
供职机构：上海交通大学
研究主题：步态规划 双足机器人 不平整 卡尔曼滤波 稳定控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙逸翔
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：安全性 力矩传感器 碰撞检测 机械臂 阻抗控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽军
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：智能轮椅 导航 不平整 步态规划 动态环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈启军
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张栩
供职机构：上海交通大学
研究主题：移动机器人 近红外 全景视觉 室外移动机器人 路标识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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