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国家高技术研究发展计划(2010AA7090304)
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相关作者:
贾庆轩
孙汉旭
张延恒
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
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黄飞杰
供职机构:北京邮电大学
研究主题:柔性关节 小波 关节 灵巧性 自然数
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赵伟
供职机构:北京印刷学院
研究主题:印刷机 套筒 激光测距器 球形机器人 多输入多输出
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于涛
供职机构:辽宁工业大学机械工程与自动化学院
研究主题:滑模控制 球形机器人 欠驱动系统 趋近律 解耦
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艾晨光
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 测角 误差补偿 偏心距 偏心
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褚明
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
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冯永可
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 微重力 承载力 均压槽 反作用飞轮
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