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北京市教育委员会科技发展计划(KZ200810005002)
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孙汉旭
张延恒
赵伟
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张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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赵伟
供职机构:北京印刷学院
研究主题:印刷机 套筒 激光测距器 球形机器人 多输入多输出
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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于涛
供职机构:辽宁工业大学机械工程与自动化学院
研究主题:滑模控制 球形机器人 欠驱动系统 趋近律 解耦
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肖寒
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:两轮机器人 动力学分析 跳跃机器人 模糊滑模控制 动力学建模
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