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国家自然科学基金(60875066)

作品数：12 被引量：49H指数：5
相关作者：张晓华程红太赵旖旎张文芳张志军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学大连理工大学核工业烟台同兴实业有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 4个电气工程
  • 4个理学
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 7个控制研究
  • 6个欠驱动
  • 6个滑模
  • 6个滑模变结构
  • 6个滑模变结构控...
  • 6个变结构
  • 6个变结构控制
  • 4个电机
  • 4个线性化
  • 4个反馈线性化
  • 3个单摆
  • 3个单摆运动
  • 3个动态伺服控制
  • 3个虚约束
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个倒立摆
  • 2个电磁
  • 2个电动
  • 2个电动车

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 4个大连理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个哈尔滨市青年...
  • 1个哈尔滨市优秀...
  • 1个辽宁省自然科...
  • 1个山东省教育厅...

传媒

  • 10个控制工程
  • 4个自动化学报
  • 4个控制与决策
  • 3个电工技术学报
  • 3个西南交通大学...
  • 3个信息与控制
  • 3个机器人
  • 3个2008全国...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个南京航空航天...
  • 2个电力系统自动...
  • 2个低压电器
  • 2个电气自动化
  • 2个浙江大学学报...
  • 1个红外与激光工...
  • 1个汽车科技
  • 1个汽车技术
  • 1个黑龙江大学自...
  • 1个电机与控制学...
  • 1个燕山大学学报

地区

  • 5个辽宁省
  • 4个黑龙江省
  • 1个北京市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
张晓华
供职机构：大连理工大学
研究主题：欠驱动 非线性控制 PWM整流器 管道机器人 动态伺服控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程红太
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：动态伺服控制 ACROBOT 欠驱动 LYAPUNOV稳定性理论 虚约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵旖旎
供职机构：中国空间技术研究院
研究主题：动态伺服控制 欠驱动 运动控制 ACROBOT LYAPUNOV稳定性理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王维
供职机构：大连理工大学电气工程学院
研究主题：鲁棒性 PID控制器 数学模型 滑模变结构控制 滑模变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张志军
供职机构：大连理工大学电气工程学院
研究主题：补偿控制 控制研究 自平衡 转差 平衡式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任玲
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题：倒立摆 A/D转换 SPI通信 单片机 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文芳
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题：ZIGBEE 基站 数据采集 远程控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗林英
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
研究主题：ACROBOT 欠驱动 反步控制 反步法 级联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宇
供职机构：大连理工大学电气工程学院
研究主题：TORA 控制研究 滑模变结构控制 非奇异 反馈线性化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
佟雷
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
研究主题：滑模变结构控制 参数整定 DSPACE PWM整流器 控制器参数整定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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