您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60875055)

作品数：16 被引量：219H指数：9
相关作者：方勇纯孙宁王鹏程张雪波张玉东更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 8个一般工业技术
  • 6个交通运输工程
  • 5个经济管理
  • 5个电子电信
  • 5个文化科学
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个理学
  • 3个医药卫生
  • 3个自然科学总论
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 12个机器人
  • 11个吊车
  • 11个桥式吊车
  • 10个欠驱动
  • 10个非线性
  • 9个移动机器人
  • 9个图像
  • 8个伺服
  • 8个欠驱动系统
  • 7个动力学建模
  • 6个原子力显微镜
  • 6个视觉伺服
  • 5个单目视觉
  • 5个摄像机
  • 5个主动视觉
  • 4个单应矩阵
  • 4个点集
  • 4个电机
  • 4个动力学
  • 4个动态特性

机构

  • 17个南开大学
  • 1个德州学院
  • 1个大连交通大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个山东大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国银行

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 15个天津市应用基...
  • 11个国家教育部博...
  • 11个教育部“新世...
  • 6个天津市自然科...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个工业控制技术...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个教育部博士研...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个艾滋病和病毒...
  • 1个天津市科技支...

传媒

  • 11个控制理论与应...
  • 7个自动化学报
  • 7个系统科学与数...
  • 7个控制工程
  • 7个第三十一届中...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个机器人
  • 5个第26届中国...
  • 5个第27届中国...
  • 5个第29届中国...
  • 5个第二十七届中...
  • 5个第三十二届中...
  • 4个机械工程学报
  • 4个计算机工程
  • 4个第二十九届中...
  • 4个第三十届中国...
  • 4个第三十届中国...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国科学技术...
  • 3个光学学报

地区

  • 15个天津市
  • 1个辽宁省
  • 1个山东省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏程
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构：南开大学
研究主题：吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 里程计 原子力显微镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑英海
供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所
研究主题：桥式吊车 PLC 吊车 水力空化 水处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宝全
供职机构：南开大学
研究主题：视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘先恩
供职机构：南开大学信息技术科学学院
研究主题：仿真平台 动力学建模 桥式吊车 欠驱动系统 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾宁
供职机构：南开大学
研究主题：原子力显微镜 产业链 《宠儿》 《最蓝的眼睛》 《秀拉》
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0