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江苏省自然科学基金(BK2012474)

作品数：10 被引量：73H指数：5
相关作者：韩亚丽朱松青高海涛贾山王兴松更多>>
相关机构：南京工程学院东南大学徐州工程学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 7个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 7个文化科学
  • 7个理学
  • 6个化学工程
  • 6个交通运输工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 4个矿业工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个建筑科学
  • 3个天文地球
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个农业科学
  • 3个自然科学总论

主题

  • 13个外骨骼
  • 11个下肢
  • 11个控制系统
  • 10个运动学
  • 10个人机
  • 9个电机
  • 8个弹簧
  • 7个弹性元件
  • 7个低功耗
  • 7个电液
  • 7个动力学分析
  • 7个多模式
  • 6个弹跳
  • 6个电液伺服
  • 6个电液伺服阀
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 4个电磁铁
  • 3个大学生
  • 3个带轮

机构

  • 9个东南大学
  • 8个南京工程学院
  • 1个安徽工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个南京理工大学
  • 1个东华理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个浙江大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个徐州工程学院
  • 1个徐州师范大学
  • 1个宾夕法尼亚大...
  • 1个江苏师范大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 16个江苏省自然科...
  • 9个江苏省普通高...
  • 7个江苏省高校自...
  • 6个江苏省科技支...
  • 6个江苏省“六大...
  • 6个江苏省高等学...
  • 4个江苏省科技成...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个河南省教育厅...
  • 3个教育部人文社...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个江苏省教育厅...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个江苏省“青蓝...
  • 2个江苏省产学研...
  • 2个江苏省高校科...

传媒

  • 11个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 7个东南大学学报...
  • 7个中国机械工程
  • 6个制造业自动化
  • 6个机床与液压
  • 6个系统仿真学报
  • 6个组合机床与自...
  • 5个自动化学报
  • 5个机械与电子
  • 5个机械设计与制...
  • 5个计算机仿真
  • 5个机械科学与技...
  • 5个南京工程学院...
  • 4个现代制造工程
  • 4个机械设计与制...
  • 3个机械工程师
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个计量学报
  • 3个液压与气动

地区

  • 16个江苏省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
韩亚丽
供职机构：南京工程学院
研究主题：外骨骼 下肢外骨骼 下肢 踝关节 多模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱松青
供职机构：南京工程学院
研究主题：压电 外骨骼 并联机构 下肢 微波加热
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海涛
供职机构：南京工程学院
研究主题：机器人 刹车 低功耗 模块化机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾山
供职机构：东南大学
研究主题：外骨骼 踝关节 下肢外骨骼 动力学分析 摆动腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴松
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路新亮
供职机构：东南大学
研究主题：外骨骼 机器人 踝关节 仿生机器人 关节控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋爱国
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁兵
供职机构：南京工程学院
研究主题：低功耗 外骨骼 多模式 下肢 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张磊
供职机构：徐州工程学院
研究主题：制动 矿车 跑车事故 回转支承 滑坡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵国平
供职机构：东南大学
研究主题：液相线 差压铸造 浇铸 空间网格 母液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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