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教育部重点实验室开放基金(2008011)
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张文增
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孙振国
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
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陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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陈念
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研究主题:焊缝跟踪 脉冲TIG焊 焊枪姿态 GTAW 火箭发动机
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