您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50979017)

作品数：16 被引量：76H指数：7
相关作者：王宏健边信黔夏国清贾鹤鸣杨莹更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东北林业大学中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 12个交通运输工程
  • 9个电气工程
  • 9个一般工业技术
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 7个理学
  • 6个机械工程
  • 6个动力工程及工...
  • 6个兵器科学与技...
  • 5个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学

主题

  • 13个滤波
  • 13个机器人
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 12个水下
  • 12个欠驱动
  • 11个水下机器
  • 11个水下机器人
  • 10个卡尔曼
  • 10个卡尔曼滤波
  • 9个预测控制
  • 9个欠驱动AUV
  • 8个导航
  • 8个扩展卡
  • 7个自主水下航行...
  • 6个地图构建
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个导航方法
  • 4个导航定位

机构

  • 15个哈尔滨工程大...
  • 2个北华大学
  • 2个黑龙江科技大...
  • 1个长春理工大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个东华大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个黑龙江科技学...
  • 1个吉林电气化高...
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 12个中央高校基本...
  • 11个国家教育部博...
  • 9个黑龙江省博士...
  • 8个哈尔滨市科技...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 6个教育部“新世...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个中央高校基金
  • 3个黑龙江省教育...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个中央级公益性...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家重点基础...

传媒

  • 12个哈尔滨工程大...
  • 10个控制理论与应...
  • 9个控制与决策
  • 9个中国造船
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个船舶工程
  • 7个自动化学报
  • 7个华中科技大学...
  • 7个计算机仿真
  • 6个系统工程与电...
  • 6个应用科技
  • 6个微计算机信息
  • 6个计算机测量与...
  • 6个传感器与微系...
  • 5个自动化技术与...
  • 5个控制工程
  • 4个电机与控制学...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个计算机应用
  • 4个信息与控制

地区

  • 15个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个北京市
共 17 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏国清
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨莹
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动AUV 非线性 汽包炉 欠驱动 超宽带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勋
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 惯性导航系统 卡尔曼滤波 系统设计 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林孝工
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐照东
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 垂直面运动 PID 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0