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国家高技术研究发展计划(2001AA422250)
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赵杰
蔡鹤皋
闫继宏
于舒春
高胜
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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于舒春
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:结构光 编码结构光 三维信息 双频 三维信息获取
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闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
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高胜
供职机构:东北石油大学机械科学与工程学院
研究主题:修井作业 油田注水 油田 管柱 修井
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高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
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彭京
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双目视觉 机器人 立体视觉匹配 图像处理 CCD
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李戈
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
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