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国家高技术研究发展计划(2005AA424223)
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王立平
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邵华
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研究主题:并联机构 机械制造技术 平动 动平台 并联
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王立平
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:并联机床 数控机床 混联机床 静刚度 并联机构
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李铁民
供职机构:清华大学
研究主题:并联机床 并联机构 机械制造技术 机器人 平动
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王金库
供职机构:山东省青年管理干部学院
研究主题:以问题为中心 POWERBUILDER 传统教学模式 数据窗口对象 研究性学习
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刘辛军
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
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常鹏
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题:参数辨识 并联机构 并联机床 运动学标定 并联机器人机构
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邵华
供职机构:清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题:并联机构 并联机床 动力学分析 驱动冗余 驱动力
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吴军
供职机构:清华大学
研究主题:并联机构 主轴头 动平台 机械制造技术 喷涂
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汤先荣
供职机构:清华大学
研究主题:混联机床 动力学建模 重型 重方法 驱动力
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