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载人航天领域预先研究项(030202)

作品数:8 被引量:13H指数:2
相关作者:花海洋赵怀慈李波王明明李世其更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院大学沈阳工程学院更多>>
发文基金:载人航天领域预先研究项辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 15个航空宇航科学...
  • 15个文化科学
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  • 14个电子电信
  • 10个理学
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  • 4个自然科学总论
  • 3个社会学
  • 3个军事
  • 2个生物学
  • 2个化学工程

主题

  • 25个遥操作
  • 18个机器人
  • 15个运动学
  • 15个空间机器人
  • 15个仿真
  • 14个力反馈
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 11个冗余
  • 10个冗余机械臂
  • 9个遥操作技术
  • 9个遥操作系统
  • 9个映射
  • 8个虚拟现实
  • 7个导航
  • 7个地形
  • 7个点云
  • 6个电机
  • 6个运动学逆解
  • 5个电子设备

机构

  • 14个中国科学院
  • 8个中国科学院大...
  • 6个华中科技大学
  • 5个中国科学院研...
  • 4个清华大学
  • 4个国防科技大学
  • 2个北京大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个国防科学技术...
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  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个广东机电职业...
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个上海理工大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个沈阳工程学院
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个重庆大学

资助

  • 27个载人航天领域...
  • 16个国家自然科学...
  • 10个国家高技术研...
  • 8个国家重点基础...
  • 6个辽宁省教育厅...
  • 5个国家杰出青年...
  • 5个国际热核聚变...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个辽宁省自然科...
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  • 3个国家重点实验...
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  • 3个总装备部“十...
  • 2个国防科技大学...

传媒

  • 22个载人航天
  • 11个机器人
  • 9个宇航学报
  • 9个信息与控制
  • 9个系统仿真学报
  • 8个计算机工程与...
  • 7个计算机应用与...
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  • 7个计算机工程与...
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  • 4个电子与信息学...

地区

  • 11个辽宁省
  • 6个湖北省
  • 2个湖南省
  • 2个江苏省
  • 2个北京市
  • 2个山东省
  • 1个甘肃省
  • 1个广东省
27 条 记 录,以下是 1-10
李世其
供职机构:华中科技大学
研究主题:遥操作 虚拟现实 机器人 仿真 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵怀慈
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:网络 卷积神经网络 图像压缩 AGENT 图像
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花海洋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:仿真系统 边缘特征提取 未知环境 二值化图像 光电成像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明明
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题:遥操作 UDP协议 UDP 乱序 数据丢包
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李波
供职机构:沈阳工程学院
研究主题:集群 计算机仿真 多尺度 量子谐振子 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱文革
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院
研究主题:遥操作 隔振器 虚拟现实 遥操作系统 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:圆截面 机械臂 静力学分析 连续型 差分法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余飞
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:几何法 机械臂 逆运动学 冗余机械臂 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贵祥
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:测试装置 内窥镜 飞行机器人 气动力 扑翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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