您的位置： 专家智库 > >

国家重点实验室开放基金(MSV-MS-2010-02)

作品数：2 被引量：6H指数：1
相关作者：周巍赵言正张晓明栾楠桂海军更多>>
相关机构：上海交通大学上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 5个机械臂
  • 4个手术
  • 4个手术机
  • 4个手术机器人
  • 3个导航
  • 3个虚拟现实
  • 2个导航定位
  • 2个电机
  • 2个电机控制
  • 2个电缆
  • 2个医用机器人
  • 2个工作空间分析
  • 1个大型工件
  • 1个大载荷
  • 1个带座轴承
  • 1个代码
  • 1个单臂
  • 1个单侧
  • 1个单孔
  • 1个单片

机构

  • 4个上海交通大学
  • 2个上海交通大学...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个国家重点实验...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个河南省杰出人...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个上海市教育委...
  • 1个上海市科委科...

传媒

  • 5个机电一体化
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械与电子
  • 2个上海交通大学...
  • 2个计算机应用研...
  • 2个高技术通讯
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机器人
  • 2个组合机床与自...
  • 2个中国口腔颌面...
  • 2个组织工程与重...
  • 2个2013年全...
  • 2个第五届全国口...
  • 1个机械传动
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个应用科技
  • 1个电机与控制学...
  • 1个机械工程师
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个太阳能学报

地区

  • 5个上海市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
赵言正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周巍
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：工作空间分析 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桂海军
供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题：颅颌面 颅颌面外科 导航 渐开线 轴套
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓明
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：差分 机械臂 逆运动学 冗余度 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栾楠
供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题：机器人 力反馈 工业机器人 手术机器人 颅颌面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0